利用南十字星座测量经纬度的方法

利用南十字星座测量经纬度的方法
一.球面三角形测量经纬度
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下面介绍一种利用南十字星座测量经纬度的方法，
如下图1所示

在地球球心O观察天球上的4个星星，这4个星星在天球上面形成的球面四边形是等边球面四边形。设球面正方形的中心是P，直线OP垂直于平面ABCD。OP和地球表面的交点是O。在地球上O点面观察天球上的四个星星，这四个星星在天球上面形成一个球面四边形ABCD，在地球上O1点面观察天球上的四个星星，这四个星星在天球上面形成一个球面四边形ABCD，在地球上O2点面观察天球上的四个星星，这四个星星在天球上面形成一个球面四边形ABCD。这四个星星在天球上面形成的球面正方形ABCD由两个球面三角形ABC,ADC组成。设直线AC和地球上的南北方向所在的直线平行，设直线BD和地球上的东西方向所在的直线平行，如下图2所示

在上图3中，根据尤拉球面三角形的定理，可知，
在球面三角形ABC中，设球面三角形的三个角分别是A1,B,C1,三条边分别为BC=a1,AC=b,AB=c1，∠BOC=a1,∠AOB=c1,∠AOC=b,
cosb-cosa1cosc1
cosB=
sina1sinc1
cosb-cosa1cosc1
B=arc cos( ) (1)
sina1sinc1

在上图4中，根据尤拉球面三角形的定理，可知, 在球面三角形ADC中，设球面三角形的三个角分别是A2,D,C2,三条边分别为CD=a2,AC=d,AD=c2, ∠AOD=c2,∠DOC=a2,∠AOC=d,

  cosd-cosa2*cosc2

cosD=
sina2*sinc2

      cosd-cosa2*cosc2    

D=arc cos( ) (2)
sina2*sinc2

在上图5中，根据尤拉球面三角形的定理，可知,
在球面三角形ABD中，设球面三角形的三个角分别是A,B1,D1,三条边分别为BD=a,AD=b1,AB=d1, ∠BOD=a,∠AOD=b1,∠AOB=d1,

  cosa-cosb1*cosd1

cosA=
sinb1*sind1

      cosa-cosb1*cosd1   

A=arc cos( ) (3)
sinb1*sind1

在上图6中，根据尤拉球面三角形的定理，可知，
在球面三角形BCD中，设球面三角形的三个角分别是B2,C,D2,三条边分别为DC=b2,BD=c,BC=d2，∠DOC=b2,∠BOD=c,∠BOC=d2,

  cosc-cosb2*cosd2

cosC=
sinb2*sind2

      cosc-cosb2*cosd2 

C=arc cos( ) (4)
sinb2*sind2

在上图7中，在球面四边形ABCD中,
∠AOB=c1,∠BOC=a1,∠DOC=a2,∠AOD=c2,
∠AOB=d1,∠BOC=d2,∠DOC=b2,∠AOD=b1,
∠AOC=b,∠AOC=d,∠BOD=a,∠BOD=c,
上面的角度都可以在地面上通过六分仪测量得到, 球面四边形的4各边分别是AB,BC,CD,DA,4个角分别是A,B,C,D,

AB =c1=d1, BC =a1=d2, CD =a2=b2, DA =c2=b1
因为,

      cosb-cosa1*cosc1 

B=arc cos( ) (1)
sina1*sinc1

      cosd-cosa2*cosc2

D=arc cos( ) (2)
sina2*sinc2

      cosa-cosb1*cosd1

A=arc cos( ) (3)
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

C=arc cos( ) (4)
sinb2*sind2
所以,

      cosb-cosa1*cosc1

k1=arc cos( )
sina1*sinc1

      cosd-cosa2*cosc2

k2=arc cos( )
sina2*sinc2

      cosa-cosb1*cosd1

k3=arc cos( )
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

k4=arc cos( )
sinb2*sind2

如上图8所示，球面四边形ABCD由球面三角形ABC,ADC组成,
因为球面四边形每条边都相等，所以,
∠AOB=∠BOC=∠COD=∠AOD, ∠A=∠B=∠C=∠D=k,
因为,
cosb-cosa1cosc1
k1=arc cos( )
sina1sinc1

      cosd-cosa2*cosc2

k2=arc cos( )
sina2*sinc2

      cosa-cosb1*cosd1

k3=arc cos( )
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

k4=arc cos( )
sinb2*sind2
所以,

      cosb-cosa1*cosc1

k=arc cos( )
sina1sinc1
cosd-cosa2cosc2
=arc cos( )
sina2sinc2
cosa-cosb1cosd1
=arc cos( )
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

=arc cos( )
sinb2*sind2
因为OP垂直于平面ABCD,P是正方形ABCD的中心，P,O,O在一条直线上,
所以，∠AOB=∠BOC=∠COD=∠AOD,

. 如图9所示,
在地球上从O点开始沿南北方向AC向C点方向移动，到达M1点, 得到，直线M1O∥直线AC, 设 ∠O`OM1=m1,地球的半径是r, 得到, ∠AM1B=∠AM1D=s1,∠CM1B=∠CM1D=s2,
根据球面三角形BCD的性质可知,
s1-s2 m1
=
k4 2πr

           2πr(s1-s2)
      m1=
               k4

设O`点的经度是j1,纬度是w1, 设M1点的经度是j2,纬度是w2,
ji=j2, w2=w1+m1,

             2πr(s1-s2)
     w2=w1+
                k4


  如图10所示,

在地球上从O点开始沿南北方向AC向A点方向移动，到达M2点, 得到，直线M2O∥直线AC, 设 ∠O`OM2=m2,地球的半径是r, 得到∠AM2B=∠AM2D=s3,∠CM2B=∠CM2D=s4,
根据球面三角形ABD的性质可知,

s3-s4 m2
=
k3 2πr

           2πr(s1-s2)
      m2=
               k3.

设O`点的经度是j1,纬度是w1, 设M2点的经度是j3,纬度是w3,
ji=j2,
w3=w1+m2,

             2πr(s3-s4)
     w3=w1+
                k3

如图11所示, 在地球上从O点开始沿东西方向BD向D点移动，到达N1点, 得到，直线N1O∥直线BD, 设set ∠O`ON1=n1,地球的半径是r, 得到, ∠AN1B=∠AN1D=h1,∠CN1B=∠CN1D=h2, 根据球面三角形ADC的性质可知

h1-h2 n1
=
k2 2πr

           2πr(h1-h2)
      n1=
               k2.

设O`点的经度是j1,纬度是w1, 设N1点的经度是j4,纬度是w4, j4=j1+n1,
2πr(h1-h2)
j4=j1+
k2.
w4=w1,

如图12所示, 在地球上从O点开始沿东西方向BD向B点移动，到达N2点, 得到，直线N2O∥直线BD, 设 ∠O`ON2=n2,地球的半径是r, 得到, ∠AN2B=∠AN2D=h3,∠CN1B=∠CN1D=h4, 根据球面三角形ABC的性质可知,

h3-h4 n2
=
k1 2πr

           2πr(h3-h4)
      n2=
               k1.

设O`点的经度是j1,纬度是w1, 设N2点的经度是j5,纬度是w5, j5=j1+n2,

           2πr(h3-h4)
   j5=j1+
               k1.

w5=w1,
例如在南半球南回归线附近观察南十字座的4颗星, 南十字座的四颗星如下图13所示,

当AC朝向南北方向，CD朝向东西方向时在地球上的O`点观察4颗星星, 也就是说当南十字座指向南天极时在地面观察这4颗星星, 这4颗星星在天球上面组成了一个球面四边形ABCD，如下图14所示,

在地面O`点观察这4颗星星，O是地球的球心, 在上图14中，在球面四边形ABCD中,
∠AOB=c1,∠BOC=a1,∠DOC=a2,∠AOD=c2,
∠AOB=d1,∠BOC=d2,∠DOC=b2,∠AOD=b1,
∠AOC=b,∠AOC=d,∠BOD=a,∠BOD=c,
上面的角度都可以在地面上通过六分仪测量得到,
球面四边形的4各边分别是AB,BC,CD,DA,4个角分别是A,B,C,D

AB =c1=d1, BC =a1=d2, CD =a2=b2, DA =c2=b1

      cosb-cosa1*cosc1 

B=arc cos( ) (1)
sina1*sinc1

      cosd-cosa2*cosc2

D=arc cos( ) (2)
sina2*sinc2

      cosa-cosb1*cosd1

A=arc cos( ) (3)
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

C=arc cos( ) (4)
sinb2*sind2

所以,

      cosb-cosa1*cosc1 

k1=arc cos( )
sina1*sinc1

      cosd-cosa2*cosc2

k2=arc cos( )
sina2*sinc2

      cosa-cosb1*cosd1

k3=arc cos( )
sinb1*sind1

      cosc-cosb2*cosd2

k4=arc cos( )
sinb2*sind2

如上图15所示，在地球上G点观察星星，设O点的经纬度已知，经度是j1,纬度是w1，O，G两点在相同时间同时观察4颗星星, 设G点的经纬度未知，经度是j6,纬度是w6，
∠AGB=s1,∠CGB=s2,
∠AGD=s3,∠CGD=s4,
∠AGB=h1,∠CGB=h2,
∠AGD=h3,∠CGD=h4,
根据上面的证明，我们有,
2πr(h1-h2) 2πr(h3-h4)
+
k2 k1
j6=j1+
2

πr(h1-h2) πr(h3-h4)
j6=j1+ +
k2 k1

2πr(s1-s2) 2πr(s3-s4)
-
k4 k3
w6=w1+
2

πr(s1-s2) πr(s3-s4)
w6=w1+ -
k4 k3
或者,

    2πr[(h1-h2)+(h3-h4)]

j6=j1+
k2+k1
2

    4πr[(h1-h2)+(h3-h4)]

j6=j1+
k2+k1

    2πr[(s1-s2)+(s3-s4)]

w6=w1+
k4+k3
2

    4πr[(s1-s2)+(s3-s4)]

w6=w1+
k4+k3

通过上面的公式我们就利用O`点的经纬度，星星和观察者之间的夹角就计算得到未知点的经纬度.
推导过程可见《三角学专门教程下册》C.И诺屋塞洛夫著1986年版,
由于星星距离地球很远，所以O1,O2,O3可以看成一点O, 如图16所示，在O1点观察三个星星形成的球面三角形A1B1C1，以O为球心，设球面三角形A1B1C1的三条边分别为a1,b1,c1,三个角分别为A1,B1,C1,

注：尤拉球面三角形定理如下：
对于任何的球面三角形，有三面角与之对应。该三面角的顶点在球面的中心，而棱是连接球面中心至三角形顶点的半径，反之，对于任意的，顶点在球面中心的三面角，有球面三角形与之对应，它是三面角在球面上所截成的, 如图5所示，互相对应的球面三角形和三面角的元素之间有下面的关系：
三角形的角A,B和C的大小是三面角的二面角的大小，而三角形的边a,b,c的大小是三面角的面角的大小。球面三角形（三面角）的元素间的关系可以解释为三面角（球面三角形）元素间的关系. 如上图5所示：互相对应的球面三角形ABC和三面角ABC有下面的关系, 球面三角形ABC的三个角A,B,C的大小是三面角ABC中二面角的大小, 球面三角形ABC的三个角A,B,C的大小是三面角ABC中二面角的大小, 就是说, 角A等于平面BOC和平面ABC的夹角，角B等于平面AOC和平面ABC的夹角，角C等于平面AOB和平面ABC的夹角，球面三角形ABC的三个边a,b,c的大小是三面角ABC中面角的大小, ∠BOC=a,∠AOC=b,∠AOB=c, 同时，根据球面三角形边的余弦公式，我们有,
cosa-cosbcosc
cosA=
. sinbsinc

   cosb-cosa*cosc 

cosB=
. sina*sinc

   cosc-cosa*cosd

cosC=
. sina*sinb

二.星座测量经纬度的方法
下面介绍一种利用地球上已知经纬度地点，在未知经纬度地点测量和星座的夹角，来计算改点经纬度的方法, 如下图1所示，地球上的•A点,C点经纬度已知，A,B,C三点在地球球面上, A点纬度是a1，经度是a2，它的经纬度已知, B点纬度是b1，经度是b2，它的经纬度未知, C点纬度是c1，经度是c2，它的经纬度未知, 在同一时间，在A,B两点同时观察星星, AB=L1,BC=L2,AC=L3,

如图2所示，以地球球心纬坐标轴原点，以0°经线作为X轴，以东经90°经线作为Y轴，地球的南北极连线作为Z轴，作坐标系, A,C是地球表面上的两个点，它们在平面XOY上的投影分别是A,C, A点在正交坐标系下的坐标是(x1,y1,z1), B点在正交坐标系下的坐标是(x2,y2,z2), C点在正交坐标系下的坐标是(x3,y3,z3), 设地球的半径是r, 作AA1⊥OX,AA2⊥OY, 所以在直角三角形OA1A中, ∠A1OA就是A点的经度值a2, 即∠A1OA=a2, 所以, A1O=r*cosa2, A2O=A1A=rsina2, 所以,
x1=rcosa2 (1)
y1=rsina2 (2)
所以在直角三角形OAA中, ∠AOA就是A点的纬度值a1, 即∠AOA=a1, 所以, AA=rsina1, 所以,
z1=rsina1 (3)
这样就通过A点的经纬度计算出A点的坐标(x1,y1,z1), 作CC1⊥OX,CC2⊥OY, 所以在直角三角形OC1C中, ∠C1OC就是C点的经度值c2, 即∠C1OC=c2, 所以, C1O=r*cosc2, C2O=C1C=rsinc2, 所以,
x3=rcosc2 (4)
y3=rsinc2 (5)
所以在直角三角形OCC中, ∠COC就是C点的纬度值c1, 即∠COC`=c1, 所以, CC``=rsinc1, 所以
z3=rsinc1 (6)
这样就通过C点的经纬度计算出C点的坐标(x3,y3,z3), 如下图3所示，在正交坐标系中，

设OC,OA,AC均为空间向量，记作, OC, OA, AC
由向量的减法性质可知

AC = OA - OC
设set

AC =x4i+y4j+z4k
所以, x4i+y4j+z4k=(x1i+y1j+z1k)-(x3i+y3j+z3k)
x4i+y4j+z4k=(x1-x4)i+(y1-y3)j+(z1-z3)k
所以,
x4=x1-x3, y4=y1-y3, z4=z1-z3,
因为AC是向量, 所以,

              2      2      2              

｜AC｜= x4 +y4 +z4

                  2          2        2              

｜AC｜= (x1-x3) +(y1-y3) +(z1-z3)

                  2          2        2              

L3= (x1-x3) +(y1-y3) +(z1-z3) (7)

把(1),(2),(3),(4),(5),(6)代入(7)，得

                            2                   2                  2              

L3= [(rcosa2)-(rcosc2)] -[(rsina2)-(rsinc2)] -[(rsina1)-(rsinc1)]

                       2             2             2              

L3=r* (cosa2-cosc2) -(sina2-sinc2) -(sina1-sinc1) (8)

如下图4所示，在球面上的两点A,C，可以看成一个圆上的两点A,C,

这个圆的半径就是球体的半径r即地球的半径r, O是圆的圆心，A,C是圆上的两点, 在三角形AOC中，作OP⊥AC, 设∠AOC=g, 在直角三角形OPA中，∠AOP=g/2, AP=AC/2=L3/2, sin(g/2)=AP/OA, sin(g/2)=L3/2r, sin(g/2)=L3/2r,

                       2             2             2              

sin(g/2)= (cosa2-cosc2) -(sina2-sinc2) -(sina1-sinc1) /2

                       2             2             2              

g/2=arc sin[ (cosa2-cosc2) -(sina2-sinc2) -(sina1-sinc1) /2]

                       2             2             2              

g=2*arc sin[ (cosa2-cosc2) -(sina2-sinc2) -(sina1-sinc1) /2] (8)

因为圆的周长是2πr, 圆弧AC的弧长是,

     AC    =gr               (9)

下面介绍利用地球上已知经纬度点，通过观测星星高度角，来计算未知经纬度点的方法,

如上图5所示, 在地球上两点A经纬度已知，B点,C点经纬度未知，设C点也在地球表面，三角形ACB是直角三角形，∠ACB=90°, 在地球上一点B和A点的距离AB=L1,在地球上一点C和A点的距离AC=L2,在地球上一点B和C点的距离BC=L3, 在A点分别观测北斗星中的3颗星，得到它们的高度角为α1，β1，γ1, 高度角就是在该点垂直于地面的直线和星星到该点的连线的夹角, 在B点分别观测北斗星中的3颗星，得到它们的高度角为α2，β2，γ2, 假设在C点分别观测北斗星中的3颗星，得到它们的高度角为α3，β3，γ3, 上面的α3，β3，γ3是未知量，需要计算才能得到, 由于北斗星7颗星都是恒星，且距地球比较遥远，大概都在2000光年左右，所以可以近似的将北斗星看成在一个平面上，并可设这个平面和地球上3点连线组成的平面ABC平行, 设北斗星中3颗星分别是D,E,F, 做AA垂直于地球表面，做BB垂直于地球表面,做CC垂直于地球表面, 由于北斗星距离地球非常遥远，所以可以近似的认为, A点是A点在平面DEF上面的投影，B点是B点在平面DEF上面的投影，C点是C点在平面DEF上面的投影，则有, 平面ABC平行于平面ABC,AA≈BB≈CC=H, 作AA⊥DA,作EE``⊥AB,作FF⊥AB,作DD1⊥AB,作EE1⊥AB,作FF1⊥AB,则有, ∠AAD=α1，∠AAE=β1，∠AAF=γ1，
∠BBD=α2，∠BBE=β2，∠BBF=γ2， ∠CCD=α3，∠CCE=β3，∠CCF=γ3，
在直角三角形AAD中, AD=AA*tgα1=H*tgα1, AD=AA/cosα1=H/cosα1,
在直角三角形AAE中, AE=AA*tgβ1=H*tgβ1, AE=AA/cosβ1=H/cosβ1,
在直角三角形AAF中, AF=AA*tgγ1=H*tgγ1, AF=AA/cosγ1=H/cosγ1,
在直角三角形BBD中, BD=BB*tgα2=H*tgα2, BD=BB/cosα2=H/cosα2,
在直角三角形BBE中, BE=BB*tgβ2=H*tgβ2, BE=BB/cosβ2=H/cosβ2,
在直角三角形BBF中, BF=BB*tgγ2=H*tgγ2, BF=BB/cosγ2=H/cosγ2,
在直角三角形CCD中, CD=CC*tgα3=H*tgα3, CD=CC/cosα3=H/cosα3,
在直角三角形CCE中, CE=CC*tgβ3=H*tgβ3, CE=CC/cosβ3=H/cosβ3,
在直角三角形CCF中, CF=CC*tgγ3=H*tgγ3, CF=CC/cosγ3=H/cosγ3,
在直角三角形AD1D中, 2 2 2 (AD) =(A`D1) +(DD1)

    2        2        2     

(H*tgα1) =(A`D1) +(DD1)

    2        2        2     

(Htgα2) -(BD1) =(DD1) 代入上式，得, 2 2 2 2 (H*tgα1) -(AD1) =(Htgα2) -(B`D1)

    2        2              2         2

(Htgα1) -(Htgα2) =(AD1) -(BD1)

    2        2  

(Htgα1) -(Htgα2) =(AD1+BD1)(AD1-BD1) (10)

在直角三角形AE1E中, 2 2 2 (AE) =(A`E1) +(EE1)

    2         2         2     

(H*tgβ1) =(A`E1) +(EE1)

    2         2      2     

(H*tgβ1) -(A`E1) =(EE1)

在直角三角形BE1E中, 2 2 2 (BE) =(B`E1) +(EE1)

    2        2      2   

(H*tgβ2) =(B`E1) +(EE1)

    2        2      2   

(Htgβ2) -(BE1) =(EE1) 代入上式，得 2 2 2 2 (H*tgβ1) -(AE1) =(Htgβ2) -(B`E1)

     2          2        2        2        

(Htgβ1) -(Htgβ2) =(AE1) -(BE1)

     2         2

(Htgβ1) -(Htgβ2) =(AE1+BE1)(AE1-BE1) (11)
在直角三角形AF1F中, 2 2 2 (BF) =(B`F1) +(FF1)

    2         2      2   

(H*tgγ1) =(A`F1) +(FF1)

    2         2      2   

(H*tgγ1) -(A`F1) =(FF1)

在直角三角形BF1F中, 2 2 2 (BF) =(B`F1) +(FF1)

    2        2      2   

(H*tgγ2) =(B`F1) +(FF1)

    2        2      2   

(Htgγ2) -(BF1) =(FF1) 代入上式，得, 2 2 2 2 (H*tgγ1) -(AF1) =(Htgγ2) -(B`F1)

    2         2         2       2

(Htgγ1) -(Htgγ2) =(AF1) -(BF1)

    2         2

(Htgγ1) -(Htgγ2) =(AF1+BF1)*(AF1-BF1) (12)

因为A,D1,E1,F1,B在一条直线上, 所以,
AD1+BD1=AB,AE1+BE1=AB,AF1+BF1=AB,

如上图6所示，作DD2⊥AB,作EE2⊥AB,作FF2⊥AB, 则有 , 在直角三角形AD2D中,
2 2 2
(AD) =(AD2) +(DD2)

     2       2        2   

(H/cosα1) =(AD2) +(DD2)

     2       2        2   

(H/cosα1) -(AD2) =(DD2)
在直角三角形BD2D中,
2 2 2
(BD) =(BD2) +(DD2)

     2         2        2   

(H/cosα2) =(BD2) +(DD2)
2 2 2
(H/cosα2) -(BD2) =(DD2)
代入上式，得,
2 2 2 2
(H/cosα1) -(AD2) =(H/cosα2) -(BD2)

     2          2        2       2  

(H/cosα1) -(H/cosα2) =(AD2) -(BD2)

     2          2

(H/cosα1) -(H/cosα2) =(AD2+BD2)(AD2-BD2) (13)

在直角三角形AE2E中,
2 2 2
(AE) =(AE2) +(EE2)

     2       2       2   

(H/cosβ1) =(AE2) +(EE2)

     2       2       2   

(H/cosβ1) -(AE2) =(EE2)

在直角三角形BE2E中,
2 2 2
(BE) =(BE2) +(EE2)

     2       2       2   

(H/cosβ2) =(BE2) +(EE2)

     2       2       2   

(H/cosβ2) -(BE2) =(EE2)
代入上式，得,
2 2 2 2
(H/cosβ1) -(AE2) =(H/cosβ2) -(BE2)

     2          2        2      2

(H/cosβ1) -(H/cosβ2) =(AE2) -(BE2)

     2          2       

(H/cosβ1) -(H/cosβ2) =(AE2+BE2) (AE2-BE2) (14)

在直角三角形AF2F中,
2 2 2
(AF) =(AF2) +(FF2)
2 2 2
(H/cosγ1) =(AF2) +(FF2)

     2       2       2   

(H/cosγ1) -(AF2) =(FF2)
在直角三角形BF2F中,
2 2 2
(BF) =(BF2) +(FF2)

     2       2       2   

(H/cosγ2) =(BF2) +(FF2)

     2       2       2   

(H/cosγ2) -(BF2) =(FF2)
代入上式，得,
2 2 2 2
(H/cosγ1) -(AF2) =(H/cosγ2) -(BF2)

     2          2        2      2

(H/cosγ1) -(H/cosγ2) =(AF2) -(BF2)

     2          2      

(H/cosγ1) -(H/cosγ2) =(AF2+BF2) (AF2-BF2) (15)
因为A,D2,E2,F2,B在一条直线上, 所以,
AD2+BD2=AB, AE2+BE2=AB, AF2+BF2=AB
因为平面ABC平行于平面ABC，AA垂直于ABC,BB垂直于ABC,CC垂直于ABC,所以, AB=AB,BC=BC,AC=AC,平面EE1E2垂直于平面AABB, 因为, AD1+BD1=AB,AE1+BE1=AB,AF1+BF1=AB,AD2+BD2=AB, AE2+BE2=AB, AF2+BF2=AB, 所以, AD1+BD1=AD2+BD2, AE1+BE1=AE2+BE2, AF1+BF1=AF2+BF2, AD1-BD1=AD2-BD2, AE1-BE1=AE2-BE2, AF1-BF1=AF2-BF2, 因为, 2 2 (H*tgα1) -(H*tgα2) =(AD1+BD1)(AD1-B`D1) (10)

      2          2    

(H/cosα1) -(H/cosα2) =(AD2+BD2)(AD2-BD2) (13)

所以,
AD1=H*tgα1, BD1=Htgα2, AD2=H/cosα1, BD2=H/cosα2,
AB=Htgα1+Htgα2, AB=H/cosα1+H/cosα2, (30)
Htgα1+Htgα2 =H/cosα1+H/cosα2,
因为,
2 2
(Htgβ1) -(H*tgβ2) =(AE1+BE1)(AE1-BE1) (11)

     2          2    

(H/cosβ1) -(H/cosβ2) =(AE2+BE2) (AE2-BE2) (14)
所以,
AE1=H*tgβ1, BE1=Htgβ2, AE2=H/cosβ1, BE2=H/cosβ2,
AB=Htgβ1+Htgβ2, AB=H/cosβ1+H/cosβ2, (31)
Htgβ1+Htgβ2=H/cosβ1+H/cosβ2,
因为,
2 2
(Htgγ1) -(Htgγ2) =(AF1+BF1)(AF1-BF1) (12)

     2          2   

(H/cosγ1) -(H/cosγ2) =(AF2+BF2) (AF2-BF2) (15)
所以,
AF1=H*tgγ1, BF1=Htgγ2, AF2=H/cosγ1, BF2=H/cosγ2,
AB=Htgγ1+Htgγ2, AB=H/cosγ1+H/cosγ2, (32)
Htgγ1+H*tgγ2=H/cosγ1+H/cosγ2,

如上图7所示，作DD3⊥AC,作EE3⊥AC,作FF3⊥AC,则有, 在直角三角形AD3D中, 2 2 2 (AD) =(A`D3) +(DD3)

    2         2       2     

(H*tgα1) =(AD3) +(DD3) 2 2 2 (H*tgα1) -(AD3) =(DD3)
在直角三角形CD3D中, 2 2 2 (CD) =(C`D3) +(DD3)

    2       2       2   

(H*tgα3) =(C`D3) +(DD3)

    2        2       2   

(Htgα3) -(CD3) =(DD3) 代入上式，得, 2 2 2 (H*tgα1) -(AD3) =(Htgα3) -(C`D3)

    2          2         2   

(Htgα1) -(Htgα3) =(AD3) -(CD3)

    2          2

(Htgα1) -(Htgα3) =(AD3+CD3)(AD3-CD3) (16)
在直角三角形AE3E中, 2 2 2 (AE) =(A`E3) +(EE3)

    2        2       2   

(H*tgβ1) =(A`E3) +(EE3)

    2        2       2   

(H*tgβ1) -(AE3) =(EE3) 在直角三角形CE3E中,
2 2 2
(CE) =(CE3) +(EE3)

    2       2      2   

(H*tgβ3) =(C`E3) +(EE3)

    2       2      2   

(H*tgβ3) -(C`E3) =(EE3)

代入上式，得
2 2 2 2
(H*tgβ1) -(AE3) =(H*tgβ3) -(CE3)

    2         2        2       2

(Htgβ1) -(Htgβ3) =(AE3) -(CE3)

    2          2

(Htgβ1) -(Htgβ3) =(AE3+CE3)(AE3-CE3) (17)
在直角三角形AF3F中, 2 2 2 (AF) =(A`F3) +(FF3)

    2        2       2  

(H*tgγ1) =(A`F3) +(FF3)

    2        2       2  

(H*tgγ1) -(AF3) =(FF3) 在直角三角形CF3F中,
2 2 2
(CF) =(CF3) +(FF3)

2       2       2  

(H*tgγ3) =(C`F3) +(FF3)

2       2       2  

(Htgγ3) -(CF3) =(FF3) 代入上式，得, 2 2 2 2 (H*tgγ1) -(AF3) =(Htgγ3) -(C`F3)

2         2         2       2

(Htgγ1) -(Htgγ3) =(AF3) -(CF3)

    2         2

(Htgγ1) -(Htgγ3) =(AF3+CF3)*(AF1-CF3) (18)

因为A,D3,E3,F3,C在一条直线上, 所以,
AD3+CD3=AC,AE3+CE3=AC,AF3+CF3=AC,

如上图8所示，作DD4⊥AC,作EE4⊥AC,作FF4⊥AC, 则有, 在直角三角形AD4D中,
2 2 2
(AD) =(AD4) +(DD4)

     2        2       2   

(H/cosα1) =(AD4) +(DD4)

     2        2       2  

(H/cosα1) -(AD4) =(DD4)
在直角三角形CD4D中,
2 2 2
(CD) =(CD4) +(DD4)

     2       2       2   

(H/cosα3) =(CD4) +(DD4)

     2       2       2   

(H/cosα3) -(CD4) =(DD4)
代入上式，得
2 2 2 2
(H/cosα1) -(AD4) =(H/cosα3) -(CD4)
2 2 2 2
(H/cosα1) -(H/cosα3) =(AD4) -(CD4)
2 2
(H/cosα1) -(H/cosα3) =(AD4+BD4)(AD4-BD4) (19)
在直角三角形AE4E中,
2 2 2
(AE) =(AE4) +(EE4)
2 2 2
(H/cosβ1) =(AE4) +(EE4)
2 2 2
(H/cosβ1) -(AE4) =(EE4)
在直角三角形CE4E中,
2 2 2
(CE) =(CE4) +(EE4)

     2       2      2

(H/cosβ3) =(CE4) +(EE4)

     2       2      2

(H/cosβ3) -(CE4) =(EE4)
代入上式，得
2 2 2 2
(H/cosβ1) -(AE4) =(H/cosβ3) -(CE4)

     2          2        2      2

(H/cosβ1) -(H/cosβ3) =(AE4) -(CE4)

     2          2  

(H/cosβ1) -(H/cosβ3) =(AE4+CE4) (AE4-CE4) (20)
在直角三角形AF4F中,
2 2 2
(AF) =(AF4) +(FF4)

     2       2       2      

(H/cosγ1) =(AF4) +(FF4)

     2       2       2    

(H/cosγ1) -(AF4) =(FF4)
在直角三角形CF4F中,
2 2 2
(CF) =(CF4) +(FF4)

     2       2       2  

(H/cosγ3) =(CF4) +(FF4)

     2       2       2  

(H/cosγ3) -(CF4) =(FF4)
代入上式，得,
2 2 2 2
(H/cosγ1) -(AF4) =(H/cosγ3) -(CF4)

     2          2        2      2

(H/cosγ1) -(H/cosγ3) =(AF4) -(CF4)

     2          2   

(H/cosγ1) -(H/cosγ3) =(AF4+CF4) (AF4-CF4) (21)
因为A,D4,E4,F4,C在一条直线上, 所以,
AD4+CD4=AC, AE4+CE4=AC, AF4+CF4=AC,
因为平面ABC平行于平面ABC，AA垂直于ABC,BB垂直于ABC,CC垂直于ABC,所以, AB=AB,BC=BC,AC=AC,平面EE1E2垂直于平面AABB, 因为, AD1+BD1=AB,AE1+BE1=AB,AF1+BF1=AB,AD2+BD2=AB, AE2+BE2=AB, AF2+BF2=AB, 所以, AD1+BD1=AD2+BD2, AE1+BE1=AE2+BE2, AF1+BF1=AF2+BF2, AD1-BD1=AD2-BD2, AE1-BE1=AE2-BE2, AF1-BF1=AF2-BF2, 因为, 2 2 (H*tgα1) -(H*tgα3) =(AD3+CD3)(AD3-C`D3) (16)

     2          2    

(H/cosα1) -(H/cosα3) =(AD4+BD4)(AD4-BD4) (19)

所以, AD3=H*tgα1, CD3=Htgα3, AD4=H/cosα1, BD4=H/cosα3,
AC=Htgα1+Htgα3, AC=H/cosα1+H/cosα3, (33)
Htgα1+Htgα3=H/cosα1+H/cosα3
因为,
2 2
(Htgβ1) -(H*tgβ3) =(AE3+CE3)(AE3-CE3) (17)

     2          2  

(H/cosβ1) -(H/cosβ3) =(AE4+CE4) (AE4-CE4) (20)
所以,
AE3=H*tgβ1, CE3=Htgβ3, AE4=H/cosβ1, CE4=H/cosβ3,
AC=Htgβ1+Htgβ3, AC=H/cosβ1+H/cosβ3, (34)
Htgβ1+Htgβ3=H/cosβ1+H/cosβ3,
因为,
2 2
(Htgγ1) -(Htgγ3) =(AF3+CF3)(AF1-CF3) (18)

     2          2  

(H/cosγ1) -(H/cosγ3) =(AF4+CF4) (AF4-CF4) (21)
所以, AF3=H*tgγ1, CF3=Htgγ3, AF4=H/cosγ1, CF4=H/cosγ3,
AC=Htgγ1+Htgγ3, AC=H/cosγ1+H/cosγ3, (35)
Htgγ1+H*tgγ3=H/cosγ1+H/cosγ3,

如上图9所示，作DD5⊥BC,作EE5⊥BC,作FF5⊥BC,则有, 在直角三角形BD5D中, 2 2 2 (BD) =(B`D5) +(DD5)

    2        2       2

(H*tgα2) =(B`D5) +(DD5)

    2        2        2

(H*tgα2) -(BD5) =(DD5) 在直角三角形CD5D中,
2 2 2
(CD) =(CD5) +(DD5)

    2        2       2

(H*tgα3) =(C`D5) +(DD5)

    2        2       2

(Htgα3) -(CD5) =(DD5) 代入上式，得 2 2 2 2 (H*tgα2) -(BD5) =(Htgα3) -(C`D5)