1.3 亲历高复用研发模式

机缘巧合下，一次偶然，让我有机会参与日本东芝公司电制事业部G2平台研发，该平台是用于支撑东芝各类工业嵌入式设备快速研发的技术平台。这段经历，让我惊奇的发现其研发模式完全迥异于我以前的认知。这段经历不仅让我大开眼界，也开始倒逼自己认真思考这种工作模式的优缺点。为何要这样做？这样做的优点是什么？又是如何一步步迭代到目前这个样子的呢？

从表面看，这种研发模式最典型的特征是努力提升工作（包含代码，设计文档甚至培训讲义等，但本书以代码复用为切入点）复用率，当然还有很多可参考借鉴之处，本章我会和大家分享一些这种研发模式中让自己很震惊的特征。

在东芝内部，大家习惯将这种研发模式称之为“平台化”模式。不过平台化这个词估计早就被各行各业用烂了，担心大家望词乱生义，在本书中我喜欢称之为高复用研发模式，或者高复用严格平台化架构，但不可避免的依然会频繁使用到平台化这个词语，希望大家不要误解。

1.3.1 夸张的代码复用率

我刚加入该项目组时，是由一位做规约开发的工程师带我熟悉整个研发流程。借助这个机会，我有幸阅读了他实现的一个规约程序，虽然仅仅是电力系统最常见的IEC104远动规约，但让我在内心中重新定义了“代码复用”这个概念。

我们平时做产品，代码复用是经常的事情。我的产品中需要某个功能，而恰好你的产品中已经实现过了，找你领导商量一下，然后将代码拷过来改一改，OK，搞定。这可能就是我们认为的代码复用。

与我们不一样，该规约项目组复用时不是直接将代码拷贝给其他项目组，而仅仅将编译后的中间文件和头文件导入代码库，其他项目组用配置软件直接导出复用就好。

大家看出关键差异了吗，其关键就在于我们需要改一改，而这儿不需要。因为不需要将一份代码维护成多个版本，这才是一种真正的复用。注意，从今而后，本书中一旦提到复用，都是指这种一个字符都不用修改的复用策略。

做过产品的工程师都知道，即使同样是104规约，很多产品线都存在着多多少少的差异，各个市场也会提出一些特殊的需求。这种情况下，是如何做到代码完全复用的呢。我阅读并分析代码后，发现关键需要做到如下几方面的工作：

1. 需要抽象提炼各类数据模型api接口。
   规约程序需要访问很多具体的数据模型，如遥测、遥信等，这些数据模型在各类产品中概念大致相似，但或多或少的会存在细节上的差异，且会随着需求而持续变化。为了规约程序不受影响，就需要细致的提炼数据模型api接口。

2. 构建动态执行架构，兼容前后台，实时OS或linux等多种运行环境。
   工控产品应用领域差异很大，因成本或需求要求不同，有些是前后台裸系统，有些则会使用复杂的强实时OS，或者使用linux系统。大家都知道前后台系统是简单的函数调用，而OS中是一个个的死循环任务函数，不想分别实现一套104规约，就需要构建抽象层，兼容各种运行环境。

3. 构建规约数据参数配置表，需要维护软件或配置软件的支撑。
   各类装置虽然都使用104规约机制传输，但传输的具体数据却存在很多差异。因此，想让规约代码可复用，代码具体实现中就不能涉及任何特定的数据，用IT术语来说，规约代码只能针对数据接口进行编程。为了应对这种情况，需要额外构建各装置的数据接口配置表。如果规约传输的数据允许用户现场设置，该部分功能一般会内嵌在维护软件中，如果仅允许在厂内修改或合作伙伴二次开发，经常会内嵌在配置软件中（配置软件和维护软件会在后续框架设计中详述）。

4. 可扩展程序架构，以支持各种二次开发环境。
   104规约虽然是国际标准，但在具体实施的过程中，大家总是会忍不住去扩展或修改它，因此会诞生各种区域版本（我实现过特殊的中东版本）、工程版本、特殊需求版本等。如何应对这种需求呢？最好的策略是分层，将104规约最基本的功能作为可复用模块进行构建，并提供二次修改的机制。最常见的二次扩展机制有参数文件、脚本和二次开发环境等（这些机制各有优缺点，在后续框架设计中都会提及）。

5. 依据需求持续优化迭代。
   任何设计初期都可能存在不足，有些地方会考虑不周，而有些扩展选项又从未用过等。在实际工作中，我们经常是保持程序架构稳定，但会持续的优化细节。打磨的时间久了，我们就会惊奇的发现针对某一行业的程序改动频率会越来越小，此时，可复用的104规约模块就构建完毕了。

至此，我们终于完成了可复用104规约模块的构建。不知大家有没有意识到，其中提及的api接口、动态执行框架、配置软件、维护软件、脚本系统、二次开发环境等都不是104规约范围内的概念，为了完成104规约的复用，需要诸多模块配合，甚至平台级的支撑，而这，也正是可复用模块不容易做到的底层原因。

困难是有的，但如果你能闭眼想一想，假如我们的产品中，甚至我们部门负责的几条产品线，更甚至我们整个公司，所有的软件模块都是以类似这样的模式构建的，会是怎样的一种情景呢。下图是我当初参与具体研发工作时导出的可复用模块接口配置表（留意滚动条，最终会通过配置软件读取生成接口文件并下载到设备中），大家能感受到我当初的那种震撼心理吗？

基于大量可复用的软件模块，研发新产品就会简单很多了，其主要流程如下图所示：