平滑空间滤波器

平滑线性滤波器，均值滤波

平滑线性空间滤波器的输出（响应）是包含在滤波器模板邻域内的像素的简单平均值。这些滤波器有时也称为均值滤波器。也可以把它们归入低通滤波器。
这种处理的结果降低了图像灰度的尖锐变化。由于典型的随机噪声由灰度级的急剧变化组成，因此常见的平滑处理的应用就是降噪。
然而，由于图像边缘（几乎总是一幅图像希望有的特性）也是由图像灰度尖锐变化带来的特性，所以均值滤波器处理还是存在着不希望有的边缘模糊的负面效应。
下面这幅图中的是最为常见的简单平均的滤波器模板：

一种加权平均的均值滤波器：

在这个例子所示的模板中，中心位置的系数最大，因此在均值计算中可以为该像素提供更大的权重。其他像素离中心越近就赋予越大的权重。
这种加权重的策略的目的是，在平滑处理中，试图降低模糊。

均值滤波公式

openCV的均值滤波器：

void menValueFilters(){
    auto im =