OpenCV学习之基础知识

OpenCV基础知识

命名规则

1. 通用函数名cvActionTargetMod(…)

   • Action表示核心函数，如：Set、Creat等
   • target表示目标区域，如：轮廓、多边形
   • Mod表示可选变种，如：变量类型

2. 通用矩阵数据类型CV_(bit_depth)(S|U|F)C(number_of_channels)

   • S表示带符号整数
   • U表示无符号整数
   • F表示浮点数
   • number_of_channels表示通道数

3. 通用图像数据类型IPL_DEPTH_(bit_depth)(S|U|F)，如IPL_DEPTH_8U表示8位无符号整数图像

4. 头文件:cv.h、cvaux.h、highgui.h、cxcore.h

基本数据结构

1. 图像结构IplImage
2. 矩阵向量结构CvArr ，如：IplImage 、CvMat 、CvSeq 等
3. 其他数据结构

(1)点的表示
    CvPoint p = cvPoint(int x,int y);
    CvPoint2D32f p = ...;
    CvPoitn3D32f p = ...;
    p.x=5.0;
    p.y=5.0;
(2)长方形维数的表示
    表示长方形维数的数据结构及用法：
    CvSize r = cvSize(int width, int height);
    CvSizeD32f r = ...;
(3)有偏移量的长方形表示
    CvRect r = cvRect(int x,int y,int width,int height);

矩阵的使用与操作

• 分配与释放矩阵

(1)分配矩阵
    CvMat * M = cvCreateMat(int rows,int cols,int type);
    其中，type为矩阵类型：CV_(bit_depth)(S|U|F)C(number_of_channels)。
(2)释放矩阵
    cvReleaseMat(&M);
(3)复制矩阵
    M2 = cvCloneMat(M1);
(4)初始化矩阵
    CvMat Ma;
    cvinitMatHeader(&Ma,3,4,CV_64FC1,a);
(5)初始化单位矩阵
    CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
    cvSetIdentity(M);

• 访问矩阵元素

(1)直接访问
    cvmSet(M,i,j,2.0);
    t = cvmGet(M,i,j);
(2)已知对齐方式直接访问
    CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
    int n = M->cols;
    float* data = M->data.fl;
    data[i*n+j