1.ros的api和相关的函数:https://docs.ros.org/api/roscpp/html/index.html
2.与C++有关的几个网站(有详细的函数介绍):
cppreference.com(这个网站安排的有点混乱,但知识点很全面。)
cplusplus.com(介绍的比较清楚)
1.ros的api和相关的函数:https://docs.ros.org/api/roscpp/html/index.html
2.与C++有关的几个网站(有详细的函数介绍):
cppreference.com(这个网站安排的有点混乱,但知识点很全面。)
cplusplus.com(介绍的比较清楚)