各种协议总结

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本文主要是用于自己的学习总结，作为一个善忘者，在此记录一下学习或者工作过的协议。文中会有大量网上搜索来的我认为比较好的图片和内容，由于引用的比较多很难一一列举。如有侵权请联系我，我会删除相关内容。

目录

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TCP/IP协议簇

工业控制协议

modbus

简介

Modbus TCP

帧结构PDU

功能码

硬件通讯协议

相关引用连接：

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TCP/IP协议簇

OSI七层协议示意图：

工业控制协议

modbus

modbus

简介

modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口

采用master/slave方式通信。

Modbus RTU

Modbus RTU协议通过将从站设备地址（或广播）、定义请求操作的功能码、要发送的数据和CRC校验放入主机查询中来建立查询报文；从站设备的响应消息也是使用Modbus RTU报文结构，包括从站设备地址、请求操作的功能码、要发送的数据和CRC校验；如果在接收消息时发生错误、或者从站设备无法执行请求的操作，从站设备将发送一个异常消息