神经网络的反向传播公式推导

代价函数

假设在做二分类任务,那么代价函数和logistic回归代价函数一样: J = 1 m ∑ i = 1 m L ( y , y ^ ) J = \frac {1}{m}\sum_{i = 1}^{m}L(y,\widehat{y}) J=m1i=1mL(y,y )

前向传播的步骤

z [ l ] = W [ l ] ∗ a [ l − 1 ] + b [ l ] z^{[l]} = W^{[l]} * a^{[l - 1]} + b^{[l]} z[l]=W[l]a[l1]+b[l]
a [ l ] = g ( z [ l ] ) a^{[l]} = g(z^{[l]}) a[l]=g(z[l])

向量化的实现如下:
z [ l ] = W [ l ] ∗ A [ l − 1 ] + b [ l ] z^{[l]} = W^{[l]} * A^{[l - 1]} + b^{[l]} z[l]=W[l]A[l1]+b[l]
A [ l ] = g ( z [ l ] ) A^{[l]} = g(z^{[l]}) A[l]=g(z[l])

反向传播的步骤

输入为 d a [ l ] da^{[l]} da[l],输出为 d a [ l − 1 ] da^{[l - 1]} da[l1] d W [ l ] dW^{[l]} dW[l] d b [ l ] db^{[l]} db[l]
(1) d z [ l ] = d a [ l ] ⋅ g [ l ] ‘ ( z [ l ] ) dz^{[l]} = da^{[l]} \cdot g^{[l]^{`}}(z^{[l]}) dz[l]=da[l]g[l](z[l])
(2) d W [ l ] = d z [ l ] ⋅ a [ l − 1 ] dW^{[l]} = dz^{[l]} \cdot a^{[l -1]} dW[l]=dz[l]a[l1]
(3) d b [ l ] = d z [ l ] db^{[l]} = dz^{[l]} db[l]=dz[l]
(4) d a [ l − 1 ] = W [ l ] T ⋅ d z [ l ] da^{[l - 1]} = W^{[l]^{T}} \cdot dz^{[l]} da[l1]=W[l]Tdz[l]
(5) d z [ l ] = W [ l + 1 ] T ⋅ d z [ l + 1 ] ⋅ g [ l ] ‘ ( z [ l ] ) dz^{[l]} = W^{[l + 1]^{T}} \cdot dz^{[l + 1]} \cdot g^{[l]^`}(z^{[l]}) dz[l]=W[l+1]Tdz[l+1]g[l](z[l])
式子(5)由前四个式子带入得到,这 五个式子可以实现反向传播。
向量化实现过程可以写成:
(6) d Z [ l ] = d A [ l ] ⋅ g [ l ] ‘ ( z [ l ] ) dZ^{[l]} = dA^{[l]} \cdot g^{[l]^{`}}(z^{[l]}) dZ[l]=dA[l]g[l](z[l])
(7) d W [ l ] = 1 m d Z [ l ] ⋅ A [ l − 1 ] dW^{[l]} = \frac{1}{m}dZ^{[l]} \cdot A^{[l -1]} dW[l]=m1dZ[l]A[l1]
(8) d b [ l ] = 1 m n p . s u m ( d z [ l ] , a x i s = 1 , k e e p d i m s = T r u e ) db^{[l]} = \frac{1}{m}np.sum(dz^{[l]},axis = 1, keepdims = True) db[l]=m1np.sum(dz[l],axis=1,keepdims=True)
(9) d A [ l − 1 ] = W [ l ] T ⋅ d Z [ l ] dA^{[l - 1]} = W^{[l]^{T}} \cdot dZ^{[l]} dA[l1]=W[l]TdZ[l]

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