windows usb h264格式虚拟摄像头如何填充数据给urb

在实现支持 H.264 格式的 Windows USB 摄像头驱动程序时，正确填充数据给 USB 请求块（URB, USB Request Block）是至关重要的。以下是一个通用的实现步骤，演示如何将处理好的 H.264 数据填充到 URB。

### 关键步骤

1. **解析并处理 H.264 视频数据**。
2. **填充 URB 并将数据发送到 USB 管道**。

### 解析并处理 H.264 视频数据

在接收和处理 H.264 数据时，您通常会解析数据以确定帧类型（I 帧或 P 帧）以及将数据拷贝到适当的缓冲区中。

#### 数据结构和常量

定义必要的数据结构和常量：

```c
#include <wdm.h>
#include <wdf.h>
#include <usb.h>
#include <video.h>

#define UVC_PAYLOAD_HEADER_LENGTH 12
#define H264_START_CODE 0x00000001

typedef enum {
    NALU_TYPE_SLICE = 1,
    NALU_TYPE_DPA = 2,
    NALU_TYPE_DPB = 3,
    NALU_TYPE_DPC = 4,
    NALU_TYPE_IDR = 5,          // I-frame
    NALU_TYPE_SEI = 6,
    NALU_TYPE_SPS = 7,
    NALU_TYPE_PPS = 8,
    NALU_TYPE_AUD = 9,
    NALU_TYPE_EOSEQ = 10,
    NALU_TYPE_EOSTREAM = 11,
    NALU_TYPE_FILL = 12,
} NALU_TYPE;
```

#### 解析并处理 H.264 视频帧

```c
NTSTATUS ProcessH264Frame(PUCHAR FrameBuffer, ULONG FrameLength, PUCHAR *OutputBuffer, ULONG *OutputLength) {
    PUCHAR currentPointer = FrameBuffer;
    ULONG remainingLength = FrameLength;

    // 解析 VS 头部
    if (remainingLength < UVC_PAYLOAD_HEADER_LENGTH) {
        return STATUS_BUFFER_TOO_SMALL;
    }

    currentPointer += UVC_PAYLOAD_HEADER_LENGTH;
    remainingLength -= UVC_PAYLOAD_HEADER_LENGTH;

    // 解析 H.264 NALUs
    while (remainingLength > 4) {
        if (*(PUINT32)currentPointer == H264_START_CODE) {
            currentPointer += 4;
            remainingLength -= 4;

            UCHAR naluHeader = *currentPointer;
            NALU_TYPE naluType = (NALU_TYPE)(naluHeader & 0x1F);

            KdPrint(("NALU Type: %d\n", naluType));

            // 判断帧类型并处理数据
            if (naluType == NALU_TYPE_IDR || naluType == NALU_TYPE_SLICE) {
                RtlCopyMemory(*OutputBuffer, currentPointer, remainingLength);
                *OutputLength = remainingLength;
                return STATUS_SUCCESS;
            } else {
                while (remainingLength > 4 && *(PUINT32)(currentPointer + 1) != H264_START_CODE) {
                    currentPointer++;
                    remainingLength--;
                }
            }
        } else {
            currentPointer++;
            remainingLength--;
        }
    }

    return STATUS_INVALID_PARAMETER;
}
```

### 填充 URB 并发送数据

一旦我们解析并处理了 H.264 数据，就需要将数据填充到 URB 并发送到 USB 管道。以下是一个处理 USB 数据请求并返回数据的示例。

#### 填充和发送 URB

```c
VOID EvtUsbPipeWrite(WDFUSBPIPE Pipe, WDFREQUEST Request, PUCHAR Buffer, ULONG Length) {
    NTSTATUS status;
    WDF_MEMORY_DESCRIPTOR memoryDescriptor;

    // 初始化内存描述符
    WDF_MEMORY_DESCRIPTOR_INIT_BUFFER(&memoryDescriptor, Buffer, Length);

    // 格式化请求
    status = WdfUsbTargetPipeFormatRequestForWrite(Pipe, Request, &memoryDescriptor, NULL);

    if(!NT_SUCCESS(status)) {
        KdPrint(("WdfUsbTargetPipeFormatRequestForWrite failed with status %08x\n", status));
        WdfRequestComplete(Request, status);
        return;
    }

    // 发送请求
    if(!WdfRequestSend(Request, WdfUsbTargetPipeGetIoTarget(Pipe), NULL)) {
        status = WdfRequestGetStatus(Request);
        KdPrint(("WdfRequestSend failed with status %08x\n", status));
        WdfRequestComplete(Request, status);
    }
}
```

将上述逻辑集成到您的驱动程序中。这里示例代码假定已经存在某个USB管道（`WDFUSBPIPE Pipe`）和请求处理逻辑。

#### 在驱动程序入口和初始化中启动请求堆栈

```c
DRIVER_INITIALIZE DriverEntry;
VOID EvtDriverContextCleanup(WDFDRIVER Driver);

NTSTATUS DriverEntry(_In_ PDRIVER_OBJECT DriverObject, _In_ PUNICODE_STRING RegistryPath) {
    NTSTATUS status;
    WDF_DRIVER_CONFIG config;
    WDFDRIVER hDriver;
    WDF_OBJECT_ATTRIBUTES attributes;

    KdPrint(("H264UVCDriver: DriverEntry\n"));

    WDF_DRIVER_CONFIG_INIT(&config, WDF_NO_EVENT_CALLBACK);
    config.DriverInitFlags |= WdfDriverInitNonPnpDriver;
    config.EvtDriverUnload = EvtDriverContextCleanup;

    WDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&attributes);
    attributes.EvtCleanupCallback = EvtDriverContextCleanup;

    status = WdfDriverCreate(DriverObject, RegistryPath, &attributes, &config, &hDriver);
    if (!NT_SUCCESS(status)) {
        KdPrint(("H264UVCDriver: WdfDriverCreate failed with status %08x\n", status));
        return status;
    }

    // 初始化USB设备、管道和其他资源
    // ...

    return status;
}

VOID EvtDriverContextCleanup(WDFDRIVER Driver) {
    KdPrint(("H264UVCDriver: EvtDriverContextCleanup\n"));
    // 清理资源
}
```

### 总结

在实现支持 H.264 格式的 Windows USB 摄像头驱动时，关键是正确解析视频帧并将其处理好的数据正确填充到 URB 中，然后通过 USB 管道发送出去。本文提供的示例代码演示了这一流程的基础逻辑，您需要根据特定的设备要求和相关协议进行详细实现。