UC/OS 学习 任务的同步与通讯

事件：UC/OS中，通过使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列来实现任务之间的通讯，这些环节统称为“事件”


信号量：
信号量通过OSSemCreate函数来创建。参数为应用计数器，一般设置为1。
请求任务时采用 OSSemPend 带超时函数的请求和OSSemAccept 无等待的函数，这两个函数进入以后，则会将信号计数器减一。
发送信号量：采用OSSemPost函数，发送信号量。


信号量的注意点：
   1、信号量的释放将引发任务调度，但释放信号量时，如果有更好级别的任务处于就绪等待状态，将切换人物。
   2、信号量的使用，实际上，是针对信号量计数器加一减一来实现，减到0则其他的任务进行等待。因此，可以创建信号量为0的任务，一个任务处于等待状态，另外一个任务负责发送信号量，使其运行。
   另外一种信号量的使用采用传统做法，创建一个1的信号量，使用时Pend，用完Post，进行互斥操作。
   3、优先级反转。所谓任务优先级反转指，ABC三个优先级任务，A等待C，B抢占C，因此导致了B优先于A运行程序的问题。
   4、采用互斥型OSMutexCreate的方式，可以解决优先级反转的问题。


消息邮箱：
   消息邮箱和信号量类似，但是区别是 1可以发送消息，第二可以以广播方式发送给所有不同等级的等待进程。