关于opencv提取ORB特征时 cannot declare variable ‘orb’ to be of abstract type ‘cv::ORB问题

最新推荐文章于 2023-11-24 14:04:09 发布
最新推荐文章于 2023-11-24 14:04:09 发布
阅读量8.7k 收藏 1
点赞数 5
分类专栏： 计算机视觉 特征提取 文章标签： ORB特征 opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhangyonggang886/article/details/51935263
版权
在OpenCV 3.0中尝试直接声明ORB变量orb时，会出现'cv::ORB' is an abstract class错误。原因在于ORB类没有默认构造函数，应使用静态方法create来创建实例。参考opencvsourcessamplesgpuperformance est.cpp，正确的代码示例如下：
摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv3.0直接使用 ORB orb时，会提示 cannot declare variable ‘orb’ to be of abstract type ‘cv::ORB，这里的主要问题在于，ORB里面没有构造方法，只有一个静态的create。具体代码大家可以参考opencv\sources\samples\gpu\performance\test.cpp文件，具体可以参考这篇博文。

最低0.47元/天 解锁文章
莫谈天下
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
在OpenCV里使用ORB
大坡3D软件开发
10-22 1062
SIFT和SURF都是比较好的特征检测算法，但是你是否想每年都为这两个算法花一些钱去买它们的使用权呢？这两个算法都是受版本保护的，如果要使用必须付费购买。那么有没有不付费，也有与之相比美的算法呢？OpenCV的爱好者开发了一个新的免费算法来替代SIFT和SURF，这个算法就是ORB。 理论： 作为一个OpenCV粉丝，莫过于看到ORB算法的出处，居然是OpenCV Labs出品，这个算法...
逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码｜System.h
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-22 346
您似乎希望了解如何在 C++ 中声明和定义一个类，并使用new关键字创建它的实例。首先，我们需要声明一个类。在这个例子中，我们将创建一个名为Person的类。// 构造函数 Person(const std :: string & name , int age);// 带参数的构造函数 ~ Person();// 析构函数 void setName(const std :: string & name);
OpenCv ORB例子代码
Augusdi的专栏
04-28 8715
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgp
【C++】error: cannot declare variable ‘x’ to be of abstract type ‘xxx’
热门推荐
qq_40016998的博客
03-15 1万+
错误原因 派生类没有定义所有的基类中的虚函数。 我的问题主要出在基类中虚函数有const关键字，在派生类中对函数定义时，忘了加上const关键字，导致没有覆盖基类中的虚函数。 错误示例 typedef string elemType; class Stack1{ public: virtual void push(elemType& a) =0; virtual ele...
c++报错invalid new-expression of abstract class type和cannot declare field "" to be of abstract type""
diadestiny的博客
04-25 5768
报错信息一invalid new-expression of abstract class type 基类纯虚函数 virtual double getArea()=0; 然而子类重写虚函数： virtual double getArea() const{ return PI*radius*radius; } 所以报错原因是纯虚函数没有加const,或者子类虚函数去...
opencv orb
luoganttcc的博客
12-13 2265
代码在git . ├── 1.png ├── 2.png ├── build ├── CMakeLists.txt └── orb_cv.cpp cd build cmake .. make ./orb_cv ../1.png ../2.png
SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(二)
ly1997th的博客
05-05 2702
程序修改与运行---构建实时系统源文件下载：https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394408 https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401. 从D435中获取color和depth数据，在librealSense/examples/save-to-disk中，可以看到数据是如何获取的...
解决 cv_bridge 与 opencv4 版本冲突问题
weixin_43196818的博客
04-30 7976
解决了在 ROS 下 cv_bridge 与 opencv 版本冲突导致的 opencv 操作报错：Segmentation fault (core dumped) 问题。
一文详解OpenCV中的CUDA模块
3D视觉工坊
03-18 632
如果您使用OpenCV已有一段时间，那么您应该已经注意到，在大多数情况下，OpenCV都使用CPU，这并不总能保证您所需的性能。为了解决这个问题，OpenCV在2010年增加了一个新模块，...
opencv ORB
weixin_41769570的博客
02-15 229
自己学习使用 1、ORB特征提取算法https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html 2、Windows10 + Visual Studio 2019 + OpenCV4.1.0 配置详解 https://blog.csdn.net/qq_24912401/article/details/90475290?utm_source=app ...
【opencv】 ORB
qq_41803556的博客
09-19 982
【opencv】 ORB
5.31笔记[Error] cannot declare variable 'card_' to be of abstract ty
ugly_g的博客
05-31 6259
错误原因： 调用的子类中没有实现父类的虚基类
c++ 报错cannot declare variable ‘a‘ to be of abstract ty
j15941558855的博客
11-22 4631
报错原因：没有在子类中完成对基类的虚函数的定义，使得子类不能实例化
opencv-ORB检测
最新发布
weixin_42367888的博客
11-24 160
opencv-ORB检测
OpenCV实践之ORB算法
AutoXTruck专栏
04-24 9249
ORB算法简述 　　ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF是2011年ICCV上作者Rublee所提出，主要针对目前主流的SIFT或者SURF等算法的实时性进行改进。当然在实时性大为提升的基础上，匹配性能也在一定程度较SIFT与SURF算法降低。但是，在图像Two Views匹配对之间变换关系较小时，能够匹配性能逼近SIFT算法，同时计算耗时极大...
Opencv之ORB：面向快速和选择的BRIEF
因吉的博客
05-03 205
ORB是fast关键点检测与brief描述符的融合，主要步骤如下： 1）使用fast查找关键点； 2）应用harris角测度在其中找到前NN个点。
OpenCV学习笔记-ORB
云中寻雾的博客
06-05 5866
一、原理具体原理参考博客：ORB原理，这里只是简单介绍SIFT 和 SURF 算法是有专利保护的 如果你 使用它们 就可能要花钱 。但是 ORB 不需要ORB基本是FAST关键点检测和BRIEF关键点描述符的结合体， 并很多修改增强了性能。 先它使用 FAST 找到关键点， 然后再使用 Harris  角点检测对 这些关键 点进行  排序找到其中的前 N 个点。它也使用 金字塔从而产生尺度不变性特...
ORB匹配--基于OpenCV
weixin_55832021的博客
12-31 2603
基于OpenCV的ORB匹配概述
opencv提取orb特征
05-19
要使用OpenCV提取ORB特征，可以按照以下步骤： 1. 导入OpenCV库： ```python import cv2 ``` 2. 读取图像文件： ```python img = cv2.imread('image.jpg') ``` 3. 创建ORB对象： ```python orb = cv2.ORB_create() ``` 4. 使用ORB对象提取特征： ```python keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img, None) ``` 其中，keypoints表示检测到的关键点，descriptors表示每个关键点的描述符。 5. 可选：绘制关键点： ```python img_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None, color=(0,255,0), flags=0) cv2.imshow('ORB Features', img_keypoints) cv2.waitKey(0) ``` 这将在图像中绘制关键点，并显示结果。完整的示例代码如下： ```python import cv2 # 读取图像文件 img = cv2.imread('image.jpg') # 创建ORB对象 orb = cv2.ORB_create() # 使用ORB对象提取特征 keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img, None) # 绘制关键点 img_keypoints = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None, color=(0,255,0), flags=0) cv2.imshow('ORB Features', img_keypoints) cv2.waitKey(0) ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值