Habitat-sim与Habitat-lab在Colab上的环境配置

Habitat 是2020年由Facebook AI等团队推出的，用于训练Embodied Agents在多个模拟现实的环境中执行多项任务的平台。本地安装目前只支持Linux和Mac OS系统，用于Colab提供的安装教程也存在一些问题，无法在Colab上直接运行。这里给出一种可行的解决办法。

1. Habitat-sim的环境配置。 

Habitat Simulator | Habitat Sim Docs 这是官方提供的例子。以Basic for Navigation的Colab为例，运行完installation并重启环境后，在import habitat_sim过程中会遇到 “Could not find/load shared object file: libllvmlite.so” 的报错，解决办法是在运行     

!add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y

!apt-get update --fix-missing

!apt-get dist-upgrade

然后重启环境。此时能顺利运行 import habitat 以及import habitat_sim。

2. Habitat-lab的环境配置。

How to Train Your [Dragon] Embodied Agent (with AI Habitat) | AI Habi