代码复现2——Habitat安装过程记录

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1 Habitat简介

Habitat是一个用于研究具体智能(Embodied AI)的平台。Habitat 支持在高效的逼真 3D 模拟中训练具身智体(虚拟机器人)。具体而言,Habitat包括:

  •  Habitat-Sim:一个灵活、高性能的3D模拟器,具有可配置的agent、传感器和通用的3D数据集处理(内置对Matterport3D、Gibson和Replica数据集的支持)。Habitat-Sim 速度很快——从 Matterport3D 渲染场景时,可以单线程运行达到每秒数千帧 (fps),并且可以在单GPU 多进程达到超过 10,000 fps 的速度。
  • Habitat-Lab:一个模块化的高级库,用于端到端开发具身智能算法——定义任务(例如导航、指令遵循、问答)、配置、训练和基准测试具身智体。

2 Habitat 安装

按照官网提供的方式,用conda安装,

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