microPython Python最小内核源码解析
NI-motion运动控制c语言示例代码解析
python编程示例系列 python编程示例系列二
python的Web神器Streamlit
如何应聘高薪职位
车载系统的车身控制和监控涉及多个子系统和组件的协同工作,包括但不限于车窗、车门、车灯、空调系统等。实现这些功能通常需要以下几个步骤:
-
通信协议:车载系统中常用的通信协议是CAN(Controller Area Network),它允许车内各个控制单元(ECU)之间进行实时通信。
-
传感器和执行器:车身控制和监控系统需要从各种传感器获取数据,并通过执行器来实现控制。例如,车窗的升降、电动后视镜的调整等。
-
控制算法:根据传感器的数据和用户的输入,控制算法决定如何控制执行器。例如,如果检测到车门未关紧,系统会发出警报或者自动关闭车门。
-
人机交互:用户通过车内的界面(如触摸屏、按钮等)与车身控制系统进行交互。
下面是一个简单的示例代码,展示如何使用Python和虚拟CAN总线(可以使用python-can
库)来实现车身控制和监控。这个示例将展示如何通过CAN总线控制车窗的升降。
示例代码
首先,确保你已经安装了python-can
库:
pip install python-can
然后,可以使用以下代码创建一个简单的车窗控制示例:
import can
import time
# 创建一个虚拟CAN总线(对于实际应用,需要连接实际的CAN硬件)
bus = can.interface.Bus(bustype='virtual', channel='vcan0', bitrate=500000)
# 定义消息ID
WINDOW_CONTROL_ID = 0x100
WINDOW_STATUS_ID = 0x101
def send_window_command(command):
"""
发送车窗控制命令
command: 0 表示关闭车窗, 1 表示打开车窗
"""
msg = can.Message(arbitration_id=WINDOW_CONTROL_ID, data=[command], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print(f"Sent window command: {'Open' if command else 'Close'}")
def receive_window_status():
"""
接收车窗状态
"""
msg = bus.recv(timeout=1)
if msg and msg.arbitration_id == WINDOW_STATUS_ID:
status = 'Open' if msg.data[0] else 'Closed'
print(f"Window status: {status}")
else:
print("No status message received")
# 示例:打开车窗
send_window_command(1)
time.sleep(1) # 等待执行
receive_window_status()
# 示例:关闭车窗
send_window_command(0)
time.sleep(1) # 等待执行
receive_window_status()
代码解析
-
设置CAN总线:
bus = can.interface.Bus(bustype='virtual', channel='vcan0', bitrate=500000)
这里使用了虚拟CAN总线
vcan0
,实际应用中应连接实际的CAN硬件。 -
发送车窗控制命令:
def send_window_command(command): msg = can.Message(arbitration_id=WINDOW_CONTROL_ID, data=[command], is_extended_id=False) bus.send(msg) print(f"Sent window command: {'Open' if command else 'Close'}")
通过发送带有特定消息ID和数据的CAN消息来控制车窗的开闭。
-
接收车窗状态:
def receive_window_status(): msg = bus.recv(timeout=1) if msg and msg.arbitration_id == WINDOW_STATUS_ID: status = 'Open' if msg.data[0] else 'Closed' print(f"Window status: {status}") else: print("No status message received")
从CAN总线接收车窗状态消息,并解析状态(开或关)。
总结
车载系统的车身控制和监控是一项复杂的任务,需要涉及多种技术和组件。本文展示了一个简单的示例代码,通过CAN总线实现车窗的控制和监控。实际项目中,还需要处理更多的传感器数据、执行复杂的控制算法,并保证系统的实时性和可靠性。
好的,让我们继续扩展这个示例,加入更多的车身控制和监控功能,例如车门锁控制和灯光控制。
扩展代码
以下代码将增加车门锁和车灯的控制和监控功能。我们将继续使用python-can
库,并假设有两个新的CAN消息ID用于车门锁控制和车灯控制。
import can
import time
# 创建一个虚拟CAN总线(对于实际应用,需要连接实际的CAN硬件)
bus = can.interface.Bus(bustype='virtual', channel='vcan0', bitrate=500000)
# 定义消息ID
WINDOW_CONTROL_ID = 0x100
WINDOW_STATUS_ID = 0x101
DOOR_LOCK_CONTROL_ID = 0x200
DOOR_LOCK_STATUS_ID = 0x201
LIGHT_CONTROL_ID = 0x300
LIGHT_STATUS_ID = 0x301
def send_command(arbitration_id, command, description):
"""
发送控制命令
arbitration_id: CAN消息ID
command: 0 或 1
description: 描述命令的字符串
"""
msg = can.Message(arbitration_id=arbitration_id, data=[command], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print(f"Sent {description} command: {'Enable' if command else 'Disable'}")
def receive_status(arbitration_id, description):
"""
接收状态消息
arbitration_id: CAN消息ID
description: 描述状态的字符串
"""
msg = bus.recv(timeout=1)
if msg and msg.arbitration_id == arbitration_id:
status = 'Enabled' if msg.data[0] else 'Disabled'
print(f"{description} status: {status}")
else:
print(f"No {description} status message received")
# 示例:车窗控制
send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 1, "window")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(WINDOW_STATUS_ID, "window")
send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 0, "window")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(WINDOW_STATUS_ID, "window")
# 示例:车门锁控制
send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 1, "door lock")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock")
send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 0, "door lock")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock")
# 示例:车灯控制
send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 1, "light")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(LIGHT_STATUS_ID, "light")
send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 0, "light")
time.sleep(1) # 等待执行
receive_status(LIGHT_STATUS_ID, "light")
代码解析
-
发送控制命令:
def send_command(arbitration_id, command, description): msg = can.Message(arbitration_id=arbitration_id, data=[command], is_extended_id=False) bus.send(msg) print(f"Sent {description} command: {'Enable' if command else 'Disable'}")
这个通用函数用于发送控制命令,可以发送车窗、车门锁和车灯的控制命令。
-
接收状态消息:
def receive_status(arbitration_id, description): msg = bus.recv(timeout=1) if msg and msg.arbitration_id == arbitration_id: status = 'Enabled' if msg.data[0] else 'Disabled' print(f"{description} status: {status}") else: print(f"No {description} status message received")
这个通用函数用于接收状态消息,可以接收车窗、车门锁和车灯的状态消息。
-
示例控制逻辑:
# 示例:车窗控制 send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 1, "window") time.sleep(1) receive_status(WINDOW_STATUS_ID, "window") send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 0, "window") time.sleep(1) receive_status(WINDOW_STATUS_ID, "window") # 示例:车门锁控制 send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 1, "door lock") time.sleep(1) receive_status(DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock") send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 0, "door lock") time.sleep(1) receive_status(DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock") # 示例:车灯控制 send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 1, "light") time.sleep(1) receive_status(LIGHT_STATUS_ID, "light") send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 0, "light") time.sleep(1) receive_status(LIGHT_STATUS_ID, "light")
通过调用
send_command
和receive_status
函数,实现了车窗、车门锁和车灯的控制和状态监控。
总结
通过扩展示例代码,我们展示了如何使用python-can
库实现车窗、车门锁和车灯的控制和监控。实际项目中,还需要处理更多的传感器数据、执行复杂的控制算法,并保证系统的实时性和可靠性。希望这个示例能为你实现车载系统的车身控制和监控提供一个良好的起点。
我们将继续扩展示例代码,进一步完善车身控制和监控系统。我们将添加更多的功能,例如空调系统的控制和监控。为了更直观地展示这些功能,我们还可以创建一个简单的图形用户界面(GUI),通过GUI进行控制和查看状态。
使用 tkinter
创建 GUI
我们将使用Python的标准库 tkinter
来创建一个简单的GUI界面,通过该界面可以控制车窗、车门锁、车灯和空调系统,并查看它们的状态。
首先,确保你已经安装了 tkinter
库。大多数Python安装都会自带这个库。
完整代码示例
import can
import time
import tkinter as tk
from tkinter import messagebox
# 创建一个虚拟CAN总线(对于实际应用,需要连接实际的CAN硬件)
bus = can.interface.Bus(bustype='virtual', channel='vcan0', bitrate=500000)
# 定义消息ID
WINDOW_CONTROL_ID = 0x100
WINDOW_STATUS_ID = 0x101
DOOR_LOCK_CONTROL_ID = 0x200
DOOR_LOCK_STATUS_ID = 0x201
LIGHT_CONTROL_ID = 0x300
LIGHT_STATUS_ID = 0x301
AC_CONTROL_ID = 0x400
AC_STATUS_ID = 0x401
def send_command(arbitration_id, command, description):
"""
发送控制命令
arbitration_id: CAN消息ID
command: 0 或 1
description: 描述命令的字符串
"""
msg = can.Message(arbitration_id=arbitration_id, data=[command], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print(f"Sent {description} command: {'Enable' if command else 'Disable'}")
def receive_status(arbitration_id, description):
"""
接收状态消息
arbitration_id: CAN消息ID
description: 描述状态的字符串
"""
msg = bus.recv(timeout=1)
if msg and msg.arbitration_id == arbitration_id:
status = 'Enabled' if msg.data[0] else 'Disabled'
print(f"{description} status: {status}")
return status
else:
print(f"No {description} status message received")
return "Unknown"
class CarControlApp:
def __init__(self, root):
self.root = root
self.root.title("Car Control System")
# 创建按钮和标签
self.create_widgets()
def create_widgets(self):
# 车窗控制
tk.Label(self.root, text="Window Control").grid(row=0, column=0)
self.window_status = tk.Label(self.root, text="Unknown")
self.window_status.grid(row=0, column=1)
tk.Button(self.root, text="Open Window", command=self.open_window).grid(row=0, column=2)
tk.Button(self.root, text="Close Window", command=self.close_window).grid(row=0, column=3)
# 车门锁控制
tk.Label(self.root, text="Door Lock Control").grid(row=1, column=0)
self.door_lock_status = tk.Label(self.root, text="Unknown")
self.door_lock_status.grid(row=1, column=1)
tk.Button(self.root, text="Lock Door", command=self.lock_door).grid(row=1, column=2)
tk.Button(self.root, text="Unlock Door", command=self.unlock_door).grid(row=1, column=3)
# 车灯控制
tk.Label(self.root, text="Light Control").grid(row=2, column=0)
self.light_status = tk.Label(self.root, text="Unknown")
self.light_status.grid(row=2, column=1)
tk.Button(self.root, text="Turn On Light", command=self.turn_on_light).grid(row=2, column=2)
tk.Button(self.root, text="Turn Off Light", command=self.turn_off_light).grid(row=2, column=3)
# 空调控制
tk.Label(self.root, text="AC Control").grid(row=3, column=0)
self.ac_status = tk.Label(self.root, text="Unknown")
self.ac_status.grid(row=3, column=1)
tk.Button(self.root, text="Turn On AC", command=self.turn_on_ac).grid(row=3, column=2)
tk.Button(self.root, text="Turn Off AC", command=self.turn_off_ac).grid(row=3, column=3)
def update_status(self, label, arbitration_id, description):
status = receive_status(arbitration_id, description)
label.config(text=status)
def open_window(self):
send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 1, "window")
self.update_status(self.window_status, WINDOW_STATUS_ID, "window")
def close_window(self):
send_command(WINDOW_CONTROL_ID, 0, "window")
self.update_status(self.window_status, WINDOW_STATUS_ID, "window")
def lock_door(self):
send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 1, "door lock")
self.update_status(self.door_lock_status, DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock")
def unlock_door(self):
send_command(DOOR_LOCK_CONTROL_ID, 0, "door lock")
self.update_status(self.door_lock_status, DOOR_LOCK_STATUS_ID, "door lock")
def turn_on_light(self):
send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 1, "light")
self.update_status(self.light_status, LIGHT_STATUS_ID, "light")
def turn_off_light(self):
send_command(LIGHT_CONTROL_ID, 0, "light")
self.update_status(self.light_status, LIGHT_STATUS_ID, "light")
def turn_on_ac(self):
send_command(AC_CONTROL_ID, 1, "AC")
self.update_status(self.ac_status, AC_STATUS_ID, "AC")
def turn_off_ac(self):
send_command(AC_CONTROL_ID, 0, "AC")
self.update_status(self.ac_status, AC_STATUS_ID, "AC")
if __name__ == "__main__":
root = tk.Tk()
app = CarControlApp(root)
root.mainloop()
代码解析
-
定义消息ID:
我们为每个功能定义了唯一的消息ID,例如WINDOW_CONTROL_ID
,DOOR_LOCK_CONTROL_ID
,LIGHT_CONTROL_ID
, 和AC_CONTROL_ID
。 -
发送控制命令:
send_command
函数用于发送控制命令至CAN总线。 -
接收状态消息:
receive_status
函数用于接收从CAN总线来的状态消息,并返回状态。 -
创建GUI应用:
使用tkinter
创建了一个CarControlApp
类,包含了控制车窗、车门锁、车灯和空调的按钮和状态标签。 -
更新状态:
update_status
函数用于更新状态标签的显示。 -
功能控制方法:
类中定义了多个方法来处理按钮点击事件,例如open_window
,close_window
,lock_door
,unlock_door
,turn_on_light
,turn_off_light
,turn_on_ac
, 和turn_off_ac
。
运行代码
运行上述代码,将会弹出一个GUI窗口,通过该窗口可以控制车窗、车门锁、车灯和空调,并实时查看它们的状态。
总结
通过扩展示例代码并结合GUI,我们实现了一个简单的车身控制和监控系统。这个系统展示了如何通过CAN总线进行控制和监控,以及如何使用图形用户界面来增强用户体验。这个示例可以作为构建更复杂的车载系统的基础。
Python如何创造可变形的地形的完整示例.
量化对冲交易系统设计二
python 如何播放声音
Q#量子计算示例代码
qt及 c++,写入mysql数据库表数据,不使用qtsql,请给出示例代码
microPython的源码解析之 stream.c
Python 可视化库Altair
在Windows平台下,python如何检测另外一进程写入的文件是否完成
面试的这些坑,你踩过吗?
研究人员发现了一种影响支持推测执行的现代CPU架构的新数据泄露攻击。
microPython的源码解析之 objdeque.c
openai的API实现代码函数检索
如何知道对方主机用了虚拟ip
详细解读一下c++模版编程,并举例
__pragma(warning(push)) 是什么意思
microPython的源码解析之 objobject.c
数据降维技术和算法
python 如何将传统关系数据库的数据导入 Hadoop
NI-Motion如何控制一个运动控制器执行一个螺旋形移动路径 的C语言代码实力
microPython的源码解析之 malloc.c
microPython的源码解析之 objpolyiter.c
Python创建了一个弹性蜘蛛网,可以通过鼠标点击并拖动来抓住交点
python 非常好用的标准库itertools
python 如何不用循环利用对数欧拉方法实现全向量化
量化交易策略 随机游走
python的injectool库
一家初创医疗科技公司用Python设计了一个平台
python的overrides库
microPython的源码解析之 objmodule.c
microPython的源码解析之 asmthumb.c
microPython的源码解析之 objreversed.c
python开发的开源数学软件系统SageMath
python如何开发一个截图工具
python的Qiskit库如何使用
python 的timm库是做什么的
python的torchversion库的介绍
python如何快速创建交互式应用程序
python 的pytorch库介绍
NI-Motion在运动控制器上配置和使用缓冲区来捕获特定轴的高速捕获数据的c语言示例代码
QT C++的QDataStream的大坑
linux下模拟鼠标键盘的工具xdotool
python 如何绘制uml图
Python的打包工具PyOxidizer
python的click库如何使用
microPython的源码解析之 objset.c
QT 的自定义宏 #define QT_ANNOTATE_CLASS(type, …)什么意思
python如何绘制股票的K线图
QT中的RS485通信如何实现自动重连和断线重连功能?
jupyter项目深度理解一
python进行多维缩放(MDS)
python web应用开发神器 入门二十一
microPython的源码解析之 objstr.c
详细解读一下哈夫曼树,并给出搜索示例代码
HyperFinity 如何通过 Snowflake 的 Snowpark for Python 简化其无服务器架构
使用 Python 和 Gretel.ai 生成合成位置数据
Python如何模拟球的碰撞及摩擦力,弹力.
ptyhon 如何为自闭症儿童的定制图像查看游戏
Union Investment如何利用Python和机器学习(ML)技术来改进其投资流程
python web应用开发神器 入门四
量化交易策略 做多做空策略
jupyter深度理解二 之volia
chatGPT如何与工业软件领域结合
microPython的源码解析之 profile.c
量化交易策略 均值回归
在紧迫的截止日期下使用Python进行市场平台开发
NI-Motion如何编写并执行一个板载程序的C语言代码示例
AstraZeneca公司如何使用Python来改进药物发现的协作过程
如何使用openai生成图像 请给出示例代码
python如何开发一个端口转发工具
python如何模拟阻尼旋转,跟随鼠标指针转动
python web应用开发神器 入门八
python如何判断一个文件是否已经写入完成
microPython的源码解析之 asmbase.c
量化交易策略 做多做空策略
怎么用 python 代码实现简易聊天室?
python的Plotly库如何使用
C# 如何利用GPU进行加速计算
python的库scipy介绍
我的创作纪念日
人工智能开源库有哪些
python的opencv库使用模板匹配
python web应用开发神器 入门二
python如何自动生成markdown格式文件
excel 中如何使用python操作
python如何自动创建python代码
chatGPT真的会给出windows序列号
python 把字符串当数组来操作就对了
Python如何把一个列表按照一定数量均匀的切片
openAI的neuralink
python的装饰器模式
qt开发的程序 为何一个主窗口关闭了,程序不退出,而是到等到所有窗口关闭了,才退出呢?
python使用原始套接字的ICMP ping实现库AsyncPing
python web应用开发神器 入门十四
c#如何使用 USB(Universal Serial Bus)进行通信
python的ast库的使用
python用来进行代码语法高亮的库Pygments
NI-Motion控制两轴舞台按照预设的路径进行移动来实现光栅扫描C语言示例代码
python如何计算字符串在终端中的显示宽度
详细解读一下字典树,给出搜索示例代码
RFID软件协议如何进行自定义