STM32使用寄存器编程点亮LED灯(一)

寄存器就是一个已经分配好地址的特殊的内存空间取的一个别名,这个特殊的内存空间可以通过指针操作。

stm32f10x.h文件

/*片上外设基地址*/
#define PERIPH_BASE				((unsigned int)0x40000000) 
/*总线基础地址,GPIO都挂载在APB2上*/ 
#define APB2PERIPH_BASE			(PERIPH_BASE + 0x10000)
/*RCC挂载在AHB上*/
#define AHBPERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0x20000) 
/*GPIOB外设基地址*/
#define GPIOB_BASE              (APB2PERIPH_BASE + 0x0c00)
/*RCC外设基础地址*/
#define RCC_BASE			    (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*GPIO寄存器地址,强制转换成指针*/
#define GPIOB_CRL    			*(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0X00)
#define GPIOB_CRH				*(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0X04)
#define GPIOB_IDR                *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0X08)
#define GPIOB_ODR				*(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0X0C)
#define GPIOB_BSRR				*(unsigned int*) (GPIOB_BASE+Ox10)
#define GPIOB_BRR				*(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR               *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0X18)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR				*(unsigned int*) (RCC_BASE+0x18)
起始地址外设总线
0x40010C00-0x40010FFFGPIO端口BAPB2
0x40021000-0x400213FFRCCAHB
地址偏移(GPIOB外设0x40010C00)寄存器
0x00GPIOB_CRL
0x04GPIOB_CRH
0x08GPIOB_IDR
0x0CGPIOB_ODR
0x10GPIOB_BSRR
0x14GPIOB_BRR
0x18GPIOB_LCKR
地址偏移(RCC外设0x40021000)寄存器
0x00RCC_CR
0x04RCC_CFGR
0x08RCC_CIR
0x0CRCC_APB2RSTR
0x10RCC_APB1RSTR
0x14RCC_AHBENR
0x18RCC_APB2ENR
0x1CRCC_APB1ENR

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
void SystemInit(void)
	{	
	}
int main (void)
{
	//开启GPIOB端口时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	//清空控制PB0的端口
	GPIOB_CRL &= ~(0x0F<<(4*0));
	//配置PB0为通用推挽输出,速度为10M
	GPIOB_CRL |= (1<<4*0);
	//PB0输出低电平
	GPIOB_ODR &=~(0x01<<0);
	while (1);
}

APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENER)

在这里插入图片描述

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A…E)

在这里插入图片描述

位 31:10
27:26
23:22
19:18
15:14
11:10
7:6
3:2
CNFy[1:0]:端口x配置位(y=0…7)
软件通过这些位配置相应的I/O端口
在输入模式(MODE[1:0]=00):
00:模拟输入模式
01:浮空输入模式(复位后的状态)
10:上拉/下拉输入模式
11:保留
在输出模式(MODE[1:0]>00):
00:通用推挽输出模式
01:通用开漏输出模式
10:复用功能推挽输出模式
11:复用功能开漏输出模式
位29:28
25:24
21:20
17:16
13:12
9:8
5:4
1:0
MODEy[1:0]:端口x的模式位(y=0…7)软件通过这些位配置相应的I/O端口
00:输入模式(复位后的状态)
01:输出模式,最大速度10MHz
10:输出模式,最大速度2MHz
11:输出模式,最大速度50MHz

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A…E)

在这里插入图片描述

位31:16保留,始终读为0
位15:0ODRy[15:0]:端口输出数据(y=0…15)
这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作
注:对GPIOx_BSRR(x=A…E),可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除

LED电路连接图

在这里插入图片描述

程序下载验证

在这里插入图片描述

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### 回答1: 要使用STM32F103寄存器方式点LED流水,需要按照以下步骤进行: 1. 首先,需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如,如果要使用PA引脚,可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01,表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来,需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如,如果要点PA引脚上的LED,可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1,表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后,可以使用延时函数来控制LED灭时间。例如,可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后,可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水效果。例如,可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次起的效果。 需要注意的是,使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时,需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性,以避免出现意外的错误。 ### 回答2: STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器,它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时,头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点LED来入门STM32F103的开发,这里以寄存器方式点LED流水为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口,确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术,将LED1连接至PD2引脚(具体可以参考datasheet),可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来,可以编写流水的代码,通过设置GPIO口输出高低电平,控制LED灭。循环体中,分别点/熄灭LED,并加上适当的时间延时,从而实现流水的效果。 代码示例: while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后,即可实现STM32F103寄存器方式点LED流水的效果。需要注意的是,该示例代码中的延时函数需要自行编写,建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外,还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能,以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点LED流水的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3: 首先,启用STM32F103寄存器进行点LED流水需要进行以下准备步骤: 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12,那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟,以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同,但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器,以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中断,以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级,以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后,下面开始实现点LED流水寄存器方式程序: 1. 在头文件中加入相关寄存器定义,方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置: ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01,即输出模式 ``` 3. 配置定时器,以便生成适当的延迟时间: ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200,即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999,即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断,以便在定时器计数完成时更新LED的状态: ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态,以实现流水效果: ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点PB12,LED1 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点PB13,LED2 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点PB14,LED3 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点PB15,LED4 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点PB14,LED3 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点PB13,LED2 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点PB12,LED1 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中,首先判断是否为计数器更新中断,然后根据计数值的不同更新LED的状态,实现流水效果。其中,计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减,以实现LED的正向或反向流动。 总体来说,通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点LED流水,可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐,但对于有一定经验的开发者来说,可以更精准地控制硬件,实现更高效的程序。

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