寄存器方式点亮LED

Anonymousgirls

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分类专栏：嵌入式单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-08-17 18:53:33 首次发布

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寄存器方式点亮LED

文章目录

寄存器方式点亮LED
前言
1、新建MDK工程
2、硬件连接
3、查看手册&编写程序
4、总结

前言

这个实验使用的处理器是STM32F103C8T6，听说初学单片机的时候建学寄存器，于是我就用了这个核心板进行学习，之前有接触过STC51单片机，新建寄存器的工程比较简单，像51工程那样几个文件就好了。点亮LED主要是学习GPIO作为输出功能使用、寄存器及单片机的时钟系统。

1、新建MDK工程

1.1 点击Project -> New uVision Project…

在这里插入图片描述

1.2 在电脑合适的位置新建一个存放工程的文件夹，并对该文件夹进行命名，然后把工程文件都放到这个文件夹里面再对工程命名。

在这里插入图片描述

1.3 建好后会提示要添加对应芯片型号，这里选STM32F103C8T6，也可以在Search输入框搜索芯片，这里如果没有得选，则说明安装pack芯片支持包（Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack）不成功导致的。

在这里插入图片描述

有的时候会提示下面这个对话框，如果已经安装了PACK包，可以直接叉掉即可。

在这里插入图片描述

1.4 新建一个空白文本文档，保存为main.c文件。

在这里插入图片描述

1.5 鼠标右键Source Group1点击Add Existing Files to Group…,添加刚才新建的main.c文件到工程分组里。

在这里插入图片描述

1.6 新建完的工程如下图：

在这里插入图片描述

1.7 写完代码编译之前勾选输出HEX文件，如果不勾选则无法输出下载文件。

在这里插入图片描述

1.8 最终写完代码编译发现最终会有一个报错提示如下：

在这里插入图片描述
原因就是没有添加对应的.s启动文件，去网上找了一个启动文件添加到工程就行。
启动文件下载路径：http://www.openedv.com/posts/list/313.htm
鼠标右键Source Group1点击Add Existing Files to Group…,添加.s文件到工程分组里，如下图：

在这里插入图片描述

查看芯片数据手册可以知道C8T6的flash是64k的，所以要用中容量的启动文件。

查阅中文参考手册得知下面的数据：
小容量： FLASH ≤ 32K
中容量： 64K ≤ FLASH ≤ 128K
大容量： 256K ≤ FLASH

ld：低密度产品，FLASH小于64K是小容量
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128是中容量
hd：高密度产品，FLASH大于128 是大容量

综上描述，这里选择的是 startup_stm32f10x_md.s 作为启动文件。

1.9 发现了添加了还是会报错，于是就去看了下正点原子的开发指南新建工程章节，发现这个103的寄存器是要适当修改这个启动文件内容的。具体是 Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：

在这里插入图片描述

要把132到134行代码屏蔽或者删掉才可以，因为没有用到 SystemInit 函数，所以注释掉
如果是库函数版本的工程，可以忽略这个步骤。

2、硬件连接

LED连接到芯片的PC13引脚上，一端接到了VCC，所以需要低电平才能点亮LED，高电平熄灭。
在这里插入图片描述

板子正面图：

在这里插入图片描述

3、查看手册&编写程序

3.1 查看手册配置

参考手册：STM32F1中文参考手册.pdf、STM32F103C8T6芯片数据手册.pdf

3.1.1 查看总线架构，得知LED(GPIOC)挂载在总线在APB2上。

在这里插入图片描述

3.1.2 查看获取挂载在APB2的GPIOC端口及RCC的基地址。
RCC：0x40021000
GPIOC：0x40011000

在这里插入图片描述

3.1.3 端口配置寄存器，由于LED所在的端口是PC13，所以用的寄存器是GPIOx_CRH（5处有说明）
采用推挽输出模式，速度50M，那么bit23-20对应的值就要设置为0011即对应十进制为3。

在这里插入图片描述

3.1.4 获取APB2总线的偏移地址为：0x18，时钟需要使能第四个位。

在这里插入图片描述

3.1.5 配置端口输出数据寄存器GPIOx_ODR，操作bit13，偏移地址：0x0C

在这里插入图片描述

3.2 程序编写

3.2.1 点亮LED

/* 使能端口时钟，设置第4位为1为使能 */
从前面可以获取到RCC的基地址和APB2的偏移地址，两者加起来就是这个地址了
(*(volatile int *)0x40021018) |= 1<<4;

/* 配置输出模式 */
首先把整个端口清零，以免有误操作，之后再设置这个端口对应的IO口的值为3(不采用直接给端口赋值的方式，采样位移方法直观高效)
(*(volatile int *)0x40011004) &= ~(0x0F<<20);
(*(volatile int *)0x40011004) |= 3<<20;

/* 配置端口输出功能，输出低电平就可以点亮LED了（采取清零操作） */
(*(volatile int *)0x4001100C) &= ~(1<<13);

这里为什么要用volatile 这个关键字修饰就不详细描述了，可以网上看看教程。

整理代码如下：

int main(void)
{
    /* 使能端口时钟 */
    (*(volatile int *)0x40021018) |= 1<<4;

    /* 配置输出模式 */
    (*(volatile int *)0x40011004) &= ~(0x0F<<20);//清0
    (*(volatile int *)0x40011004) |= 3<<20;		 //置1

    /* 配置端口输出功能，输出低电平 */
    (*(volatile int *)0x4001100C) &= ~(1<<13);

    while(1);
}

为了方便直观看代码，可以采取宏定义的方法来修改，更加直观可见

整理代码如下：

#define RCC_APB2ENR (*(volatile int *)0x40021018)
#define GPIOC_CRH   (*(volatile int *)0x40011004)
#define GPIOC_ODR   (*(volatile int *)0x4001100C)

int main(void)
{
    /* 使能端口时钟 */
    RCC_APB2ENR |= 1<<4;

    /* 配置输出模式 */
     GPIOC_CRH &= ~(0x0F<<20);
     GPIOC_CRH |= 3<<20;

    /* 配置端口输出功能，输出低电平 */
    GPIOC_ODR &= ~(1<<13);

    while(1);
}

上面几行代码就可以简单点亮一个LED了。

3.2.2 LED闪烁

想要LED实现闪烁效果，可以在点亮和熄灭之间添加延时间隔就可以清晰看到闪烁效果了。
简单写个for循环就可以达到延时功能。

整理代码如下：

#define RCC_APB2ENR (*(volatile int *)0x40021018)
#define GPIOC_CRH   (*(volatile int *)0x40011004)
#define GPIOC_ODR   (*(volatile int *)0x4001100C)

void Delay_ms(volatile int t);

int main(void)
{
    /* 使能端口时钟 */
    RCC_APB2ENR |= 1<<4;

    /* 配置输出模式 */
     GPIOC_CRH &= ~(0x0F<<20);
     GPIOC_CRH |= 3<<20;

    /* 配置端口输出功能，输出低电平 */
	//GPIOC_ODR &= ~(1<<13);
	//GPIOC_ODR |= (1<<13);
    while(1)
    {
        GPIOC_ODR &= ~(1<<13);//输出低电平
        Delay_ms(1000000);

        GPIOC_ODR |= (1<<13);//输出高电平
        Delay_ms(1000000);
    }
}

void Delay_ms(volatile int t)
{
    int i;
    while(t--)
        for(i=0;i<800;i++);
}