参考了博主@gtkknd的文章
关于STM32影子寄存器和预装载寄存器和TIM_ARRPreloadConfig
下面是一张定时器的框图的部分截图,可以看到红框中的几个寄存器下面都有一个阴影,表示这些寄存器有影子寄存器。
我在实际项目中遇到的问题是这样的,用单片机发脉冲控制电机的转速,并且修改转速。
在修改转速的时候遇到了一个问题,就是转速修改后,电机突然就不动了,程序没有死机,等了一小会儿电机又开始转动了。我用的是stm32f407的Time2,32位的计数器。
原因应该是本来ARR中的值是0x4567,在CNT计到0x3000的时候,修改了ARR的值为0x1234;因为没有对影子寄存器进行设置,CNT在加的时候,一直不会等于0x1234,就会一直加直到溢出。
设置的方法是TIMx_CR1的ARPE位,设为1即可