STM32F407学习笔记 基本定时器（TIM6与TIM7）

//基本定时器：
//滴答定时器复习：
    滴答定时器集成在CM4内核中，属于NVIC的一部分
    特征：
        24位递减计数器
    时钟源的选择：
        1.参考时钟-----21Mhz    时钟树（中文参考手册RCC部分）
        2.内核时钟-----168Mhz
    滴答定时器周期计算公式：
    T = ARR / Fck
    Mhz--------us
    Khz--------ms
    

//基本定时器TIM6和TIM7：
    包含一个16位自动重载计数器（16位递增计数），并由可编程预分频器驱动；
    它不仅可以作为定时器生成时基，也可与驱动DAC；
    TIM6与TIM7彼此之间相互独立，不共享任何资源；
    定时器数数的范围：
                    0--65535

//基本定时器框图：

//基本功能：
    1.延时、计数
    2.触发DAC转换
    
//基本定时器的特征：
    1.16位自动重载递增计数器
    2.可编程预分频器，可以对时钟频率进行自定义
    3.3可以触发DAC同步电路
    4.发生更新事件会生成中断   （更新事件：时间到）
    
//PSC与ARR的数值范围
    0----65535
    
//基本定时器周期计算公式：
    T = ARR / (Fck / PSC(预分频数))
    
//定时器的频率确定：
    先看时钟树对应总线的频率，若频率被分频，则分频后的结果成2为定时器的初始频率，没有经过分频，则这个频率就是定时器初始频率；

//注意：
        并不是每款芯片都有基本定时器
        //注意看数据手册

//预分频器的作用：
    1.作为减慢数数速度，延长定时周期
    2.方便周期的计算

//重装载寄存器的作用：
    设置最大的计数值
    

//如何将设置好的重装载值加载到计数器中：
    需产生更新事件（UG置一），重装载值才会被加载到计数器上  （更新事件：时间到，一个周期结束）
    
    
//影子寄存器：
    用户配置的只是配置寄存器，而真正发挥作用的是影子寄存器；
    //作用：
        缓冲功能，保证定时器周期的完整性，避免发生未知错误，导致程序卡死；

//预分频器的影子寄存器：
    自动开启，不需要手动；
    
//重装载寄存器的影子寄存器：
    可以自己手动选择开启（ARPE）；【当在定时器程序执行的过程中需要改变ARR时可以选择开启】
    
//定时器时基单元：
    1.ARR重装载值
    2.PSC预分频值
    3.CNT计数值
    
//相关寄存器：
    1.TIMx->CR1(TIMx控制寄存器):
        位 7 ARPE：自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable) 
        0：TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲。 
        1：TIMx_ARR 寄存器进行缓冲。
        
        位 3 OPM：单脉冲模式 (One-pulse mode) 
        0：计数器在发生更新事件时不会停止计数 
        1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）

        位 2 URS：更新请求源 (Update request source) 
        此位由软件置 1 和清零，用以选择 UEV 事件源。 
        0：使能时，所有以下事件都会生成更新中断或 DMA 请求。此类事件包括： 
        — 计数器上溢/下溢 
        — 将 UG 位置 1 
        — 通过从模式控制器生成的更新事件 
        1：使能时，只有计数器上溢/下溢会生成更新中断或 DMA 请求。
        
        位 1 UDIS：更新禁止 (Update disable) 
        此位由软件置 1 和清零，用以使能/禁止 UEV 事件生成。 
        0：使能 UEV。更新 (UEV) 事件可通过以下事件之一生成： 
        — 计数器上溢/下溢 
        — 将 UG 位置 1 
        — 通过从模式控制器生成的更新事件 
        然后更新影子寄存器的值。 
        1：禁止 UEV。不会生成更新事件，各影子寄存器的值（ARR 和 PSC）保持不变。但如果将 
        UG 位置 1，或者从从模式控制器接收到硬件复位，则会重新初始化计数器和预分频器

        位 0 CEN：计数器使能 (Counter enable) 
        0：禁止计数器 
        1：使能计数器

    2.TIMx->DIER(中断使能寄存器)：
        位 0 UIE：更新中断使能 (Update interrupt enable) 
        0：禁止更新中断。 
        1：使能更新中断。

    3.TIMx->SR(状态寄存器)：
        位 0 UIF：更新中断标志 (Update interrupt flag) 
        该位在发生更新事件时通过硬件置 1。但需要通过软件清零。 
        0：未发生更新。 
        1：更新中断挂起。该位在以下情况下更新寄存器时由硬件置 1： 
        — 上溢或下溢并且当 TIMx_CR1 寄存器中 UDIS = 0 时。 
        — 当由于 TIMx_CR1 寄存器中 URS = 0 且 UDIS = 0 而通过软件使用 TIMx_EGR 寄存器中 
        的 UG 位重新初始化 CNT 时。 
    
    4.TIMx->EGR(事件生成寄存器)：
        位 0 UG：更新生成 (Update generation) 
        该位可通过软件置 1，并由硬件自动清零。 
        0：不执行任何操作。 
        1：重新初始化定时器计数器并生成寄存器更新事件。请注意，预分频器计数器也将清零（但 
        预分频比不受影响）

        在初始化设置重装载值
        需要将UG位置一，加载重装载值到计数器
        
    5.TIMx->CNT(计数器):
        设置初始计数值（注意：设置初始计数值只有在第一个周期有效）
        
    6.TIMx->PSC(预分频器)：
    7.TIMx->ARR(自动重载寄存器)：
    
//微秒级延时代码框架：
代码框架：
void  TIM6_Delay_us(u16 nus)
{
    //1、打开TIM6时钟
    //2、初始化TIM6
    //使能ARR寄存器影子寄存器的缓冲功能
    //使能单脉冲模式
    //更新请求源清零
    //UDIS清零，使能更新
    //3、设置定时器时基单元    TIM6频率：84Mhz       更新事件： 0->1
    //设置PSC      
    //设置ARR      
    //UG位置1 --->产生更新事件  --->   UIF标志位（更新标志位）置1
    //清除更新标志位
    //4、定时器使能（计数器使能）
    //5、等待更新标志位置1
}
//例程：
/*
    函数功能：以微秒为单位延时
    返回值：void
    形参：u16 nus
    函数说明：
    
*/
void TIM6_Delay_us(u16 nus)
{
    //打开TIM6时钟
    RCC->APB1ENR |= 1 << 4;
    //初始化TIM6
    TIM6->CR1 |= 1 << 7; //配置影子寄存器的缓冲功能
    TIM6->CR1 |= 1 << 3; //配置单脉冲模式
    TIM6->CR1 &=~ (1 << 2);  //更新请求源
    TIM6->CR1 &=~ (1 << 1);  //关闭更新禁止
    //设置时基单元
    TIM6->PSC = 42 - 1;
    TIM6->ARR = nus * 2 - 1;
    TIM6->EGR |= 1 << 0;//产生更新事件
    TIM6->SR &=~ (1 << 0);//清除更新标志位
    //计数器使能
    TIM6->CR1 |= 1 << 0;
    //等待标志位更新标志位置一
    while(!(TIM6->SR & 1 << 0));
}

//基本定时器中断初始化基本框架：
    1、打开TIM7时钟
    2、初始化TIM7     使能中断
    3、配置TIM7 时基单元
    4、配置NVIC
    5、使能TIM7
    6、TIM7中断服务函数
//例程：
/*
    函数功能：TIM7中断初始化
    返回值：void
    形参：u16 nms
    函数说明：

*/
void Tim7_Interrupt_Init(u16 nms)
{
    u32 pri;
    //打开时钟
    RCC->APB1ENR |= 1 << 5;
    //初始化TIM7
    TIM7->CR1 |= 1 << 7;
    TIM7->CR1 &=~ (1 << 3);
    TIM7->CR1 &=~ (1 << 2);
    TIM7->CR1 &=~ (1 << 1);
    TIM7->DIER |= 1 << 0;//中断使能
    //配置时基
    TIM7->PSC = 8400 - 1;
    TIM7->ARR = nms * 10 - 1;
    TIM7->EGR |= 1 << 0;
    TIM7->SR &=~ (1 << 0);
    //配置NVIC
    pri = NVIC_EncodePriority (5,0,0);
    NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,pri);
    NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
    //计数器使能
    TIM7->CR1 |= 1 << 0;
}