驱动程序学习（四）并发控制（1）信号量的控制

并发是驱动程序中，最常见的一种现象。因此掌握并发也是编写驱动程序的一个最基本的知识点。

当多个线程同时访问相同的资源时（比如全局变量）可能引发竞态。

竞态是：当多个线程同时访问同一个资源时，最后一个对资源修改的线程将把前面所有线程对资源

的修改全部覆盖掉，就好像前面的线程没有任何操作一样。

竞态会导致对共享数据的非控制访问，发生错误的访问模式，会产生非预期的结果。（参照<linu驱动程序>）

因此必须对共享资源进行并发控制。

linux中解决并发控制的最常用的方法是信号量和自旋锁。

关于信号量的结构体和函数：

1信号量的定义

struct    semaphore    sem

2信号量的初始化初始为val

void  sema_init (struct semaphore *sem,int val)

初始化一个互斥锁，即把信号量sem设置为1

void sema_init(struct semaphore *sem, 1)

或

void init_MUTEX(struct semaphore *sem)

将信号量初始化为0

void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore)

在内核中的进程调度中有一个信号量的概念跟上面设计的很相似。

当信号量为大于0的数字时，进程执行，而每一个进程获取信号量时都会对信号量进行减一操作。

当某个线程获取的信号量为小于0时，该线程阻塞，等待信号量增加。这在内核进程调度中称为p操作

而信号量怎么增加呢？

每当一个线程释放掉一个信号量时，信号量加一，这时阻塞的函数检测到信号量大于0，则开始执行。

这在内核的进程调度中称为V操作。

而在驱动程序中

3申请信号量的函数为

void down（struct  semaphore *sem）

void down_interruptible(struct semaphre *sem)

void down_trylock（struct semaphore *sem）

根据英语词义，down向下，正好对应p操作的减一，多么形象的命名。

上述几个函数是有一定区别的，

第一个不能被信号打断，会导致休眠，不能应用于中断上下文。