linux内核将新驱动添加到menuconfig菜单

　　Linux下开发好的驱动添加到系统内核中通常有两种方法：
　　1.是将驱动编译成内核模块（xxx.ko文件），然后通过insmod xxx.ko将驱动动态的插入内核中，当然动态插入的内核模块也可以通过rmmod xxx.ko来动态的删除模块。
　　2.将驱动添加到menuconfig中，直接编译进内核。这种方法也有一定的缺陷，比如开发出来的驱动如果有bug则需要升级整个内核文件才可以。但方法1只需要替换相应的xxx.ko文件即可。
　　本文通过将简单介绍如何将驱动添加到menuconfig中，下面通过我工作中的一个项目来做说明。

一、建立工作目录

　　首先需要建立一个自己的目录来保存将要添加的驱动文件，这样做的好处是防止污染原生系统以及方便后期管理。下面是我建立的工作目录：

linux/drivers/char/xlg/

二、Kconfig文件创建　
　　Kconfig文件是menuconfig的关键文件。Kconfig用来配置内核，它就是各种配置界面的源文件，内核的配置工具读取各个Kconfig文件，生成配置界面供开发人员配置内核，最后生成配置文件.config。下面是我创建的Kconfig文件，文件路劲为linux/drivers/char/xlg/Kconfig：

menuconfig XLG
    tristate "xlg dedicated driver"

if XLG

config LED
    tristate "a20 led driver"

config SECURITY_ID  
    tristate "a20 security_id driver"

config KEY
    tristate "a20 key driver"

config TEM
    tristate "a20 18b20 driver"

config TEM_HUM
    tristate "a20 am2301 driver"

config SPI2
    tristate "a20 spi2 driver"

config EXT_RESET
    tristate "external reset driver"    

endif # XLG

menuconfig XLG：是传给Makefile的参数，在生成的.config文件中会多一项CONFIG_XLG；

tristate "xlg dedicated driver"：这样就可以在make menuconfig时增加一项" <> xlg dedicated driver" 选项，其中tristate定义该选项为三态的，即< > <*> 和 <M> 三中选项，若为bool 则定义该选项为两个选择，即[ ] 和 [*]两种选项。如下图所示：

if XLG和endif：确保只有XLG被定义，也就是说<M> xlg dedicated driver --->或者<*> xlg dedicated driver --->时才会出现被包含的内容。这两者之间包含了需要添加的驱动，每个驱动都可以选择是否编译，是否编译进内核还是模块，如下图所示：

三、Makefile创建

　　Makefile是编译内核的关键，下面给出新建Makefile的内容，文件路径为linux/drivers/char/xlg/Makefile：

obj-$(CONFIG_LED)          += a20_led.o
obj-$(CONFIG_SECURITY_ID)  += a20_security_id.o
obj-$(CONFIG_KEY)          += key_dev.o
obj-$(CONFIG_TEM)          += tem_dev.o
obj-$(CONFIG_TEM_HUM)      += tem_hum_dev.o
obj-$(CONFIG_SPI2)             += a20_spidev.o
obj-$(CONFIG_EXT_RESET)    += ext_reset.o

　　Makefile中的每一项都对应Kconfig，比如

obj-$(CONFIG_LED)          += a20_led.o

　　对应Kconfig中的

config LED
    tristate "a20 led driver"

四、上层Kconfig修改

　　自己工作目录下的Kconfig创建好之后需要添加到原生内核的Kconfig中去。修改文件linux/drivers/char/Kconfig，将下面内容添加到该文件中：

source "drivers/char/xlg/Kconfig"

　　一般是添加到文件的最后面，但需要注意的是要在endmenu之前。Kconfig文件中#开头的为注释，可以添加一些自己的注释。
　　注意：路径是从drivers/开始的，不是相对路径。

五、上层Makefile修改

　　将新驱动添加的menuconfig之后还需要添加到原生Makefile中，这样在编译系统的时候才能编译新添加的驱动。修改文件linux/drivers/char/Makefile，将下面内容添加到该文件中：

obj-$(CONFIG_XLG)          +=xlg/

　　其中CONFIG_XLG对应的是linux/drivers/char/xlg/Kconfig中的：

menuconfig XLG
    tristate "xlg dedicated driver"

　　至此，已经将自己的驱动添加进menuconfig中了，做好相应的配置之后，保存配置，在Linux根目录下便会生成.config文件，如下图所示：

六、内核编译

　　根据如上配置，在.config文件中生成如下内容（文件的一部分）：

CONFIG_XLG=m
CONFIG_LED=m
CONFIG_SECURITY_ID=m
CONFIG_KEY=m
CONFIG_TEM=m
CONFIG_TEM_HUM=m
CONFIG_SPI2=m
CONFIG_EXT_RESET=m

　　在编译内核时Makefile根据.config文件来编译内核。上述配置全部为m，故会将上述文件编译成内核模块，如果选择的是y的话，会直接编译到内核中。