opencv学习日记1

OpenCV1基于C接口定义的图像存储格式IplImage*，直接暴露内存，如果忘记释放内存，就会造成内存泄漏。从OpenCV2开始，开始使用Mat类存储图像，其新的C++接口，cv::Mat代替了原来c风格的CvMat和IplImage。目前，2.0版本对c的接口也是支持的。 
        相对于c的接口，c++的cv::Mat统一了矩阵和图像这两个概念。事实上，矩阵和图像其实是一样的。由于cv::Mat是c++的类，所以也具备了相关的一些特征。例如，内存的释放。在C++中，一个对象超出其使用范围后，会自动调用析构函数进行销毁。而在c中，如果给CvMat类型的变量使用函数cvCreateImage 等函数分配了内存空间，那么必须调用相应的函数cvReleaseImage进行释放，而不会自动销毁。如果没有相应的释放，则会造成内存泄漏。 

 

IplImage的图像数据转换到cvmat

         IplImage这个结构体中存储图像数据的部分是char * imageData，这个指针指向图像数组的首地址。而imageData是一个一维数组，遍历其数据的方法是使y从0～imageData->height，假设图像为img，则每一行y地址指针即ptr = img->imageData+y*img->widthStep，若图像是RGB即三通道的，则每行为3*img->width个数据（每个像素占3个数据），通过x和y的递归从而操作图像的数据。

         另外IplImage的图像数据有的时候不得不转换到cvmat，特别是二维矩阵以便于矩阵的各种计算，这个时候，转换的方法为：

IplImage -> cv::Mat IplImage* pImg = cvLoadImage("lena.jpg"); cv::Mat img(pImg,0);  // 0是不複製影像，也就是pImg與img的data共用同個記憶體位置，header各自有 cvReleaseImage（img）;//释放内存

cv::Mat转换为IPLImage

cv::Mat -> IplImage// converts header to IplImage; no data is copied operator IplImage() const; img 是格式为cv::Mat的数据 IplImage pImg; pImg = IplImage(img);  // 一樣檔案沒複製 cvReleaseImage（img）;//释放内存

        cvReleaseImage（img）和free、delete相同，只是把该指针img所指的内存给释放掉，但并没有把img指针本身干掉，其地址仍然不变（非NULL）