openmv学习笔记（一）

基本是星瞳科技的图像处理的基本知识，加一点自己的理解

小孔成像模型

小孔模型是一种理想模型，没有考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题。实际使用通过在标定的过程中引入畸变参数解决

感光元件

图像透过镜头照在一个感光芯片上，感光芯片将光照的波长和强度等信息转成数字信号

像素

感光元件是有很多个感光点构成的，比如有x*y个点，每个点就是一个像素，把每个点的像素收集整理起来，就是一副图片，那么这张图片的分辨率就是x*y：

帧率（FPS）

就是每秒钟处理的图片数量，如果超过20帧，人眼就基本分辨不出卡顿。也叫分辨率

Lab

Lab颜色空间中，L亮度；a的正数代表红色，负端代表绿色；b的正数代表黄色，负端代表兰色。Lab颜色被设计来接近人类视觉。

因此L分量可以调整亮度对，修改a和b分量的输出色阶来做精确的颜色平衡。在OpenMV的查找色块的算法中，运用的就是这个LAB模式！

RGB

三原色

焦距

镜头焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离

焦距越短，镜头视野会越广，取景范围也越广。因此能将更多的元素拍入镜头中，但每个元素在画面中占的面积会变小。

焦距越长，镜头视野会越窄，取景范围也越窄。因此拍进镜头的元素就少，但每个元素在画面中占的面积会很大。