高斯拉普拉斯算子

高斯拉普拉斯算子（Laplacian of Gaussian，LoG）

高斯拉普拉斯算子（Laplacian of Gaussian，LoG）提取图像$f(x,y)$边缘：

1. 图像平滑去噪，高斯低通滤波器（a convolution with a Gaussian kernel of width $\sigma$）

$$G_{\sigma }(x,y)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }\sigma }\exp \left(-\frac{x^2+y^2}{2{\sigma }^2}\right)$$

2. 边缘检测，拉普拉斯算子（Laplace operator）

$$△(G_{\sigma }(x,y)\ast f(x,y))=(△G_{\sigma }(x,y))\ast f(x,y)=\text{LoG}\ast f(x,y)$$

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卷积性质：

$$\frac{d}{dt}(h(t)\ast f(t))=\frac{d}{dt}\int f(\tau )h(t-\tau )d\tau =\int f(\tau )\frac{d}{dt}h(t-\tau )d\tau =f(t)\ast \frac{d}{dt}$$