注意,本篇只是为了理解bn而写,不能实际使用
要在C++中实现Batch Normalization,你需要执行以下步骤:
- 对于给定的输入
X
,首先计算每个特征维度上的均值和方差。 - 使用这些统计数据来规范化输入数据。
- 应用放缩和偏移变换。
以下是Batch Normalization在前向传播中的基本伪代码实现:
#include <vector>
#include <cmath>
void batchNormForward(const std::vector<double>& input,
std::vector<double>& output,
const std::vector<double>& gamma,
const std::vector<double>& beta,
double epsilon) {
// Assumes input is a flat vector representing a batch of features.
// gamma and beta are parameters to be learned,
// with the same dimension as a single feature vector.
// Calculate mean
double mean = 0;
for (const auto& value : input) {
mean += value;
}
mean /= input.size();
// Calculate variance
double variance = 0;
for (const auto& value : input) {
variance += (value - mean) * (value - mean);
}
variance /= input.size();
// Normalize
output.resize(input.size());
for (size_t i = 0; i < input.size(); ++i) {
output[i] = (input[i] - mean) / sqrt(variance + epsilon);
}
// Apply gamma and beta
for (size_t i = 0; i < input.size(); ++i) {
output[i] = output[i] * gamma[i] + beta[i];
}
}
在这段代码中,我假设输入input
是一个平铺的向量,代表了一批特征值,gamma
和beta
是学习到的放缩和偏移参数,epsilon
是一个小常数(例如1e-5
),用来提高数值稳定性。
注意,这个实现简化了多维特征和多个数据点情况。在实践中,你可能需要考虑多维特征的情况,调整代码来执行矩阵操作(并可能使用库如Eigen或者直接使用深度学习框架如PyTorch、TensorFlow或oneDNN的C++接口)。这段代码也没有涵盖如何学习gamma
和beta
参数,这需要通过反向传播算法完成。
为了进行反向传播,你还需要实现Batch Normalization的梯度计算。这就需要额外的导数计算,以便对gamma
和beta
参数进行更新,通常和优化算法(如SGD、Adam等)配合使用。