2. Stm32f407 led闪烁示例

2. Stm32f407 led闪烁示例

 

硬件平台：  stm32f407ve

软件平台：  win10 （OS Name:                   Microsoft Windows 10 Enterprise

OS Version:                10.0.18363 N/A Build 18363）

             Keil5  5.26.2

             HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的）

时间：   2020-02-08

 

实验介绍：

     本次是使用hal库进行led闪烁实验。（根据之前建立的模板操作，这里不再建立工程模板）

 

      Led闪烁的原理，就是循环的亮和灭，工程模板已经是点亮了led，这个时候，我需要做的就是在循环中不断的点亮和熄灭，而且点亮和熄灭要注意一定的时间间隔，也就是说点亮一会儿（超过40ms，时间越长，越明显），然后再熄灭（也要超过40ms）。

 

好，那我们开始写程序

1. 首先我们看到stm32f4xx_hal_gpio.h文件，这里有几个函数

 

/* IO operation functions *****************************************************/

//1.HAL_GPIO_ReadPin是读取引脚的值，led是被控制的引脚，不需要这个函数处理。（后期的按键就是要读取引脚的值，所以按键的时候才会用到）

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//2.HAL_GPIO_WritePin写引脚的值，控制引脚的状态，这个我们可以使用，控制引脚为高电平，led就熄灭，控制引脚为低电平，led就点亮

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

//3.HAL_GPIO_TogglePin，这个是翻转引脚的状态，也是控制，如果需要让led一亮一灭，这个函数就挺好用的。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//4.HAL_GPIO_LockPin，锁定引脚的功能配置，暂时用不上

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//5.下面两个是终端处理的部分，暂时用不上

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

 

2. 然后，我们在main函数中增加一部分代码，让led闪烁，如下图示

 

3.下载到开发板后，发现没有出现预期的效果。调试的时候，发现进入了SysTick_Handler

 

 

4.增加以下SysTick_Handler异常处理，再次编译，下载，即出现led闪烁的效果

 

 

5.实际hal库本身也有一个延时函数

 

6.如果想使用这个延时的话，还需要改进一下main.c文件

 

HAL_IncTick();这个函数，每次systick中断来一次，就会给全局变量加1.

systick每次中断的时间间隔是1ms

在HAL_Init();函数中有设置

 

 

#include <stm32f4xx.h>


void led_init(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;

	//1.时钟使能
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	
	//2.端口设置
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;  //输出开漏模式
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//	GPIO_Init.Alternate = ;  //GPIO的mode设置位复用功能的时候，才会配置复用功能
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
	
	//3.点亮或熄灭灯
}


int main(void)
{
	int i;
	HAL_Init();  //必须在第一个语句执行
	
	led_init();
	
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
//		for(i=0;i<1000000;i++)
//		  ;
		HAL_Delay(500);
	}
}


void SysTick_Handler(void)
{
	HAL_IncTick();
}