11-15ov9281双摄-应用运行命令

1.单摄像头显示：

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video5 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

/dev/video5和/dev/video0分别代表一个mipi摄像头。

2.双摄同时显示：

gst-launch-1.0 videomixer name=mix sink_1::sync=false sink_1::xpos=160 sink_1::ypos=0 ! autovideosink sync=false v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_0 v4l2src device=/dev/video5 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_1

这个命令要在显示器的终端里运行，不然会提示错误。

分辨率也设置的比较低，不然也是卡顿的很严重。

后来采用了另一个方式

firefly自带的multicamera的应用程序。

所以现在是使用的这个应用来播放的。

1. 需要搭建firefly的qt5环境  参考Firefly Ubuntu 使用手册 — Firefly Wiki

2. 解压到开发板后，按照Qt5.12.2_Release.md文件的说明做。

        2.1 看步骤

        2.2 重启之前可以修改（开发板中）/etc/profire.d/target_qtEnv.sh

      把这几行注释去掉，自动设置环境变量。

    2.3 不得自行安装qt5的环境和库！！！，否则无法运行

     2.4 还有库需要安装一下：

 

重启系统之后，即可运行multicamera应用程序，可根据自己的需求适当修改一下这个程序。

multicamera运行时有时候会出现一个摄像头的情况，ctrl+c结束进程后，再运行，或者多试几次就好。