自动控制理论的产生和发展-20151121

1. 第一阶段：经典控制理论
   1.1萌芽阶段
   A．两千年前，我国发明的指南车就是一种开环自动调节系统
   B．公元1086~1089（北宋哲宗元佑初年）水运仪象就是一种闭环自动调节系统
   1.2起步阶段
   十八世纪，自动控制技术逐渐应用到了现代工业中，其中J.Watt发明了蒸汽机离心调速器，加速了第一次工业革命的步伐
   1.3发展阶段
   A．1868年，J.C.Maxwell解决了蒸汽机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题，提出了简单的稳定性代数判据
   B．1895年，Routh和Huriwitz把J.C.Maxwell的思想扩展到了高阶微分方程，提出了Routh判据和Hurwitz判据。基本上满足了二十世纪初期控制工程师的需求
   C．由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力，1932年H.Nyquist提出了频域内研究系统的频率响应法。
   D．1948年W.R.Ewans提出了复频域内研究系统的根轨迹法。建立在H.Nyquist和W.R.Ewans基础上的理论称为经典控制理论
   1.4标志阶段
   A．1947年，N.Weiner论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了基础
   B．我国科学家钱学森将控制理论应用于实践（可以说工业革命和战争促使了经典控制理论的发展）
2. 第二阶段：现代控制理论
   现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具，而数学计算机为现代控制理论发展提供给了应用的平台
   在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展。从