STM32 Proteus PID直流电机速度控制LCD1602速度显示-0004

Proteus仿真小实验：

STM32 Proteus PID直流电机速度控制LCD1602速度显示-0004

功能：

硬件组成：STM32F103R6单片机 +LCD1602显示器+L298N电机驱动+2个按键+直流电机

1.通过PID算法准确控制电机的速度，速度控制范围0~250。

2.通过按键可以设定目标速度，点击一下步进10。

3.LCD1602显示当前电机速度和设定的目标速度。

有功能视频哦：

可以哔哩哔哩B站，搜索UP主“单片机仿真汇”。在其空间中搜索关键词“PID直流电机”即可找到对应详细功能视频和介绍。

电路图:

部分源代码：

//定时器设置1

void TimerConfig(TIM_TypeDef* TIMx,unsigned int time)

{

TIM_TimeBaseIntTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIMx);

TIM_TimeBasStructure.TIM_Period = time * 2; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */

/* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */

TIM_TimeBaseStructre.TIM_Prescaler= (4000- 1); /* 时钟预分频数 例如：时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */

TIM_TimeBaseStrcture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TI_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */

TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

//定时器设置2

void TimerConfig1(TIM_TypeDef* TIMx,unsigned int time)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIMx);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Perio = time * 2; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */

/* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (400- 1); /* 时钟预分频数 例如：时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDiision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMde=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */

TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Upate,ENABLE);

}

//定时器开关

void TimerSW( TIM_TypeDef* IMx, FunctionalState NewState )

{

TIM_SetCounter(TIMx,0);

TIM_Cmd(TIMx,NewState);

}