51 Proteus仿真PID直流电机调速正反转加减速系统-0017

51 Proteus仿真PID直流电机调速正反转加减速系统-0017

Proteus仿真小实验:

51 Proteus仿真PID直流电机调速正反转加减速系统-0017

功能:

硬件组成:51单片机 +LCD1602显示器+L298N电机驱动电路+多个按键+直流电机

1.电机旋转会输出速度信号。单片机采集速度信号计算出速度并在LCD1602上面显示。

2.可以通过按键设定速度然后使用PID算法实现电机速度的精确控制。LCD1602显示设定转速值。

3.电机可以进行正反控制。可以通过按键开启关闭。

有功能视频哦:

可以哔哩哔哩B站搜索UP主“单片机仿真汇”。在其空间中搜索关键词“PID直流电机”即可找到对应详细功能视频和介绍。

电路图:

部分源代码:

void main()

{

unsigned char i;

//lcd初始化

Init1602();

//定时器0初始化

dingshiqi0();

//定时器2初始化

dingshiqi2();

while(1)

{

//按键扫描

anjiansaomiao();

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### 回答1: 以下是基于51单片机的DRV8870驱动直流电机PWM调速的代码: ```c #include <reg51.h> // 定义端口 sbit PWM = P1^0; sbit IN1 = P1^1; sbit IN2 = P1^2; // 定义变量 unsigned int speed = 0; // PWM占空比 unsigned char flag = 0; // 电机转动方向标志 // 定义函数 void delay(unsigned int t); // 延时函数 void change_speed(unsigned int s); // 改变PWM占空比函数 void main() { while(1) { // 转 IN1 = 1; IN2 = 0; for(speed = 0; speed <= 1000; speed += 10) { change_speed(speed); delay(50); } // 反转 IN1 = 0; IN2 = 1; for(speed = 1000; speed >= 0; speed -= 10) { change_speed(speed); delay(50); } } } void delay(unsigned int t) { unsigned int i, j; for(i = t; i > 0; i--) { for(j = 110; j > 0; j--); } } void change_speed(unsigned int s) { unsigned int i; for(i = 1000; i > 0; i--) { if(i <= s) { PWM = 1; } else { PWM = 0; } } } ``` 上述代码中,使用P1口控制了DRV8870的IN1、IN2引脚,控制电机转和反转;使用P1.0口控制DRV8870的PWM引脚,控制PWM信号的占空比。同时,使用定时器延时的方法控制PWM的占空比。 在main函数中,先让电机转,逐渐速,直到最大速度;然后让电机反转,逐渐减速,直到停止。可以通过改变delay函数的参数来改变PWM信号的频率,以达到更精确的调速效果。 需要注意的是,具体的PWM占空比和延时时间需要根据实际情况进行调整。 ### 回答2: 使用51单片机驱动DRV8870直流电机进行PWM调速的代码如下: ```c #include <reg51.h> sbit IN1 = P1^0; // 设置输入引脚 IN1 为 P1.0 sbit IN2 = P1^1; // 设置输入引脚 IN2 为 P1.1 // 定义PWM占空比的变量 unsigned int dutyCycle = 0; // 延时函数 void delay(unsigned int time) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < time; i++) { for(j = 0; j < 125; j++); } } // 定时器0中断服务函数,用于PWM波形输出 void Timer0_ISR() interrupt 1 { if(dutyCycle > 0) { IN1 = 1; // IN1 输出高电平使电机转 IN2 = 0; // IN2 输出低电平使电机转 } if(dutyCycle < 100) { // 将占空比转换为脉冲数量 unsigned int pulseCount = (100 - dutyCycle) * 10; delay(pulseCount); IN1 = 0; // IN1 输出低电平使电机停止 IN2 = 0; // IN2 输出低电平使电机停止 delay(100 - pulseCount); } } int main() { TMOD = 0x01; // 将定时器0配置为16位定时器模式 TH0 = 0xDC; // 设置定时器0初始值高字节 TL0 = 0x00; // 设置定时器0初始值低字节 ET0 = 1; // 允许定时器0中断 EA = 1; // 允许总中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 while(1) { // 逐渐增占空比 for(dutyCycle = 0; dutyCycle <= 100; dutyCycle += 10) { delay(1000); // 每隔1秒钟改变一次占空比 } // 逐渐减小占空比 for(dutyCycle = 90; dutyCycle >= 0; dutyCycle -= 10) { delay(1000); // 每隔1秒钟改变一次占空比 } } } ``` 上述代码中,首先定义了P1口的IN1和IN2引脚分别作为DRV8870的IN1和IN2引脚的定义。然后定义了一个代表PWM占空比的变量dutyCycle,并初始化为0。 接下来定义了一个延时函数delay用于控制PWM的占空比。然后定义了定时器0中断服务函数Timer0_ISR,用于输出PWM波形。 在主函数中,配置了定时器0为16位定时器模式,并设置初始值。然后使能定时器0中断和总中断,启动定时器0。 在主循环中,通过循环改变dutyCycle的值,从而改变PWM的占空比,从而控制电机的转速。每次改变占空比后,延时1秒钟。 以上就是使用51单片机驱动DRV8870直流电机进行PWM调速的代码。 ### 回答3: 51单片机drv8870驱动直流电机pwm调速代码的编写包括以下几个步骤: 1. 配置51单片机的IO口,将pwm信号输出口与drv8870的驱动输入端口连接起来。 2. 设置pwm的频率和占空比。drv8870的pwm控制输入采用了低电平有效占空比控制,因此我们需要将占空比转换成一个高电平脉冲的宽度。通过改变脉冲的宽度(高电平时间)来调节电机的速度。 3. 编写一个控制函数来调整占空比。通过改变控制函数的参数来改变占空比值,进而改变电机的转速。 4. 在主函数中调用控制函数,以实现pwm调速。根据需要调整占空比的值,可以通过一个循环不断调整pwm信号的占空比,从而实现直流电机的调速。 下面是一个简化的51单片机drv8870驱动直流电机pwm调速代码的示例: #include <reg52.h> // 51单片机头文件 sbit pwm_out = P1^0; // 设置pwm信号输出口 void init_pwm() { TMOD = 0x01; // Timer0工作在方式1(16位定时器/计数器)下,用于产生pwm信号 TH0 = 0xFF; // Timer0初值设为0xFF,下面的代码中会通过改变TL0的值改变占空比 TL0 = 0xFF; TR0 = 1; // 启动Timer0 } void pwm_control(int duty_cycle) { int pulse_width; pulse_width = (65536 - duty_cycle * 256) / 100; // 将占空比转换为高电平脉冲的宽度 TL0 = pulse_width % 256; // 设置Timer0的低8位 TH0 = pulse_width / 256; // 设置Timer0的高8位 } void main() { init_pwm(); // 初始化pwm信号输出 pwm_control(50); // 设置初始的占空比为50%,即电机半速 while(1) { // 这里可以通过一些方式来改变pwm的占空比,从而实现调速功能 pwm_control(25); // 设置占空比为25%,即电机四分之一速度 // 延时一段时间 pwm_control(75); // 设置占空比为75%,即电机三分之二速度 // 延时一段时间 } } 以上是一个简单的51单片机drv8870驱动直流电机pwm调速代码示例,可以根据实际需要进行适当的修改和优化。

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