一丶理论知识
1.SPWM控制技术
SPWM原理
SPWM的基本原理是将正弦波信号与载波信号(通常是三角波或锯齿波)进行比较,产生一系列宽度可变的脉冲。这些脉冲的宽度随正弦波的幅值变化,从而使脉冲的平均值接近正弦波的形状。
- 载波信号(Carrier Signal):通常是固定频率和固定幅度的三角波或锯齿波。
- 调制信号(Modulating Signal):目标正弦波,具有所需的频率和幅度。
- 比较器(Comparator):比较载波信号和调制信号。当调制信号的幅值大于载波信号时,输出一个高电平脉冲;反之,输出低电平。
SPWM的实现步骤
- 生成载波和调制信号:载波信号通常是高频的三角波,调制信号是需要输出的正弦波。
- 比较信号:将载波信号和调制信号输入比较器,比较器输出高电平或低电平脉冲。
- 脉冲输出:通过控制开关器件(如MOSFET或IGBT)的通断,生成与比较器输出相对应的脉冲序列。
SPWM的优点
- 谐波含量低:SPWM生成的输出波形接近于正弦波,谐波含量低,电能质量高。
- 效率高:相比其他调制技术,SPWM可以有效减少开关损耗,提高系统效率。
- 控制精度高:SPWM可以通过调节调制信号的幅值和频率,精确控制输出电压和频率。
应用
- 变频器(Inverters):用于将直流电转换为交流电,特别是在光伏发电和风力发电等领域。
- 电机驱动:用于控制交流电机的速度和转矩,如在电动车、电动工具等应用中。
- 不间断电源(UPS):确保在电网断电时提供稳定的交流电输出。
例子
假设我们有一个目标频率为50Hz的正弦波信号,我们可以使用一个20kHz的三角波作为载波信号。将两者进行比较,当正弦波信号大于三角波时输出高电平脉冲,反之输出低电平。这样得到的一系列脉冲经过滤波后,就能生成一个50Hz的正弦波。
2.EG8010硬件SPWM控制芯片
EG8010是一款数字式纯正弦波逆变器控制芯片,广泛用于光伏逆变器、风能逆变器、不间断电源(UPS)和其他需要将直流电转换为纯正弦波交流电的应用中。它以其集成度高、功能丰富和易于使用的特点,受到许多电力电子工程师的青睐。
EG8010的主要特点
- 纯正弦波输出:通过SPWM(正弦脉宽调制)技术生成高质量的正弦波交流电。
- 高集成度:集成了波形产生、保护功能和控制逻辑,减少了外围电路的复杂性。
- 频率可调:支持50Hz和60Hz两种输出频率,可通过引脚选择。
- 双电压模式:支持110V和220V输出电压模式。
- 多种保护功能:包括过压保护、欠压保护、过流保护和过温保护等,确保系统安全运行。
- 简化设计:易于与MOSFET或IGBT驱动电路配合使用,简化逆变器的设计。
主要功能和引脚说明
EG8010芯片有以下几个关键引脚:
- VCC:电源输入引脚,通常为+5V。
- GND:地引脚。
- FREQ:输出频率选择引脚,通过接地或连接到VCC选择50Hz或60Hz输出频率。
- SINE:SPWM波形输出引脚,连接到驱动电路的输入端。
- RESET:复位引脚,用于系统复位,通常接一个上拉电阻到VCC。
- FAULT:故障指示引脚,输出低电平表示故障状态。
- OVP、UVP、OCP:分别用于过压保护、欠压保护和过流保护的输入引脚。
二、设计实例
以下是一个简化的EG8010应用电路设计步骤:
1.电源部分
使用一个线性稳压器(如7805)将直流电源降压到+5V,提供给EG8010。
2.主控部分
将一个12MHz的晶振连接到EG8010的晶振引脚,以提供时钟信号。
3.参数设置
通过外围电路设置PWM输出类型、死区时间、频率、变频变压模式
4.驱动部分
使用IXDD614PI驱动H桥中的IGBT。
通过隔离变压器驱动IGBT
IGBT模块输出部分如下:
5.滤波器设计
目前逆变技术主要采用SPWM控制方式,由于SPWM调制会在逆变器的输出电压中产生较多和载波有关的谐波分量,不加LC滤波的输出交流波形:
所以必须在逆变器的输出侧加低通滤波器来滤除谐波,以得到比较标准的正弦波形输出。SPWM逆变器输出滤波较多采用LC低通滤波器,设计LC滤波器时,首先要确定LC滤波器的截止频率,滤除逆变器输出电压中高于截止频率的大多数低次谐波;其次考虑负载在LC滤波器通带内对输出的衰耗以及谐波在基波中的含量,以确定适合于所设定截止频率的负载;最后考虑负载与滤波器输出功率的关系,使滤波器输出较多有功功率。
以下是详细的计算步骤和示例。
确定系统参数
- 基波频率 (fo): 50 Hz
- 调制波频率 (fs): 24 kHz
- 输出电压 (Vo): 根据需求设定,如220V RMS
选择滤波器谐振频率 (fc)
为了有效滤除高频谐波,滤波器的谐振频率 (fc) 应远低于调制波频率 (fs),但高于基波频率 (fo)。一般选择调制波频率的1/10到1/20为谐振频率。
选择谐振频率:
计算电感 (L) 和电容 (C)
使用谐振频率公式:
为简化计算,我们假设电感和电容的值相等。先选择一个适中的电感值,再计算电容值。
选择电感值 (L)
假设选择电感值为2 mH:
计算电容值 (C)
代入数值:
确定电感和电容类型
电感选择
选择铁氧体磁芯电感或铁粉芯电感,确保其电流饱和点高于实际工作电流,DCR尽量低以减少功耗。
示例: Wurth Elektronik WE-FB系列,2mH,额定电流至少为负载电流的2倍。
电容选择
选择薄膜电容器,确保其额定电压高于逆变器输出电压,并具有较低的ESR以减少损耗。
示例: EPCOS B32774系列薄膜电容器,10μF,额定电压450V。
三、实验
1.LC滤波实验
在EG8010板子上进行实验。
母线给12V,当H桥输出不加LC滤波得到的波形如下:
选取4mh的电感,5μF的CBB电容接在交流输出,如图所示;
需要注意的是芯片手册提到VFB引脚电压在3V左右之间才会输出PWM信号,下面的实验未加反馈电路。
空载试验,得到输出波形:
空载时,正选输出的峰值电压和母线电压一致。
加负载,一个冷阻17欧的灯泡,发现正弦峰值减小到3V。可能是未加反馈电路的原因?