01-STM32基础

最新推荐文章于 2024-07-24 22:27:20 发布

小玖工作坊

最新推荐文章于 2024-07-24 22:27:20 发布

阅读量935

点赞数 18

分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/zhb_feng/article/details/139323068

版权

嵌入式专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

01-认识STM32

1. 概述

1.1 术语名词

单片机    MCU    微控制器     内核     片上外设     STM32单片机    ARM公司   ST意法半导体公司

单片机：

是一个俗名，单片就是一颗芯片，机就是计算机，就是一颗芯片级别的计算机。
相对于传统个人计算机，单片机是一个麻雀虽小五脏俱全的，计算机，在一颗芯片也有
CPU功能电路、有类似硬盘功能flash电路、有类似内存功能RAM电路。至于类似网卡功能电路、类似声卡功能电路、类似USB功能电路等等这些根据单片机价格功能来决定，有些单片机有有些没有。

微控制器、MCU、单片机：

其实是一个东西。
微控制器：是学名；
MCU（Mirco Control Unit ）：是缩写，微控制单元；
单片机：是它的俗名。

内核：core 这个如果是指的硬件，就是相当于说CPU，执行代码就是靠这个。

片上外设：芯片上，除了CPU以外的功能单元电路。学习单片机，除了掌握芯片里一些通用东西主要是学习这个单片机芯片上，相关片上外设编程编程，能够熟练做到这些，就能针对性开发电子产品

ARM公司：是一家专门设计CPU的公司，赚钱方式授权和版税

A（Application Processor），以前专指移动处理器，后来又扩展到服务器和网络处理器领域。
R（Real Time），主要用于汽车，控制，固态硬盘，调制解调器等实时性需求较强的领域。
M（MCU），微控制器，领域更广

ST意法半导体公司：

STM32单片机，是ST公司(意法半导体公司)，开发出来系列单片机芯片在STM32单片机里，CPU电路是ARM公司技术，其余电路都是ST公司设计，ST公司和ARM合作关系每年都要给技术专利费，ARM给ST提供CPU授权和技术支持

1.2 STM32

STM32 是 STMicroelectronics（ ST）的一系列 32 位微控制器，其基于 ARM Cortex-M 系列的处理器内核设计。它们广泛应用于各种嵌入式系统，如物联网设备、汽车电子、工业自动化等领域。

Cortex-M 系列被设计为满足实时操作系统的需求，用于低成本、 低功耗、 小尺寸的微控制器设备
在这里插入图片描述

1.2.1 STM32 的型号介绍

“ST” 是指制造商 STMicroelectronics 的缩写。
“M” 表示其是基于 ARM 的 Cortex-M 系列核心。
“32” 则代表其为 32 位 微控制器(使用32个比特位来表示一个地址)。
STM32 的常见系列
STM32 系列微控制器的命名方式：

1.2.2 STM32F103ZET6

“STM32”： STMicroelectronics 公司的产品，基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位微控制器。
“F”：表示该微控制器属于 STM32 的 F（Foundation）系列。
- G系列：通用，是F系列的替代，性能更优秀；
- F系列：主流，性能不是非常强大，性价比高；
- H系列：高性能，贵；
- L系列：低功耗，主要用于穿戴、手环等产品（电池供电）；
- W系列：无线，MCU中集成了无线通信的基带。
“103”：表示该微控制器属于 103 系列，这一系列的微控制器具有相对较高的主频，丰富的内部外设以及适中的内存容量。
“Z”：表示该微控制器 144 引脚。
“E”： 512K 闪存。
“T”：表示该微控制器的封装类型是 LQFP。
“6”：表示该微控制器的工作温度范围是工业级别，即-40℃ 到 85℃。

用最小的电路组成单片机可以工作的系统称为最小系统。

stm32 芯片型号： stm32f103zet6 最小系统有 5 部分组成（电源电路、时钟电路、 boot 电路、下载/调试接口、复位电路）

1.3 STM32芯片架构

我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。

STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核，内核即 CPU，由 ARM 公司设计。ARM 公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI 等都叫做片上外设。
在这里插入图片描述

芯片（这里指内核，或者叫 CPU）和外设之间通过各种总线连接，其中驱动单元有 4 个，被动单元也有 4 个，具体见下面系统架构图示。

1.4 系统架构

系统架构图示：
在这里插入图片描述

ICode 总线（ICode Bus）：

ICode 总线是一个专门用于 CPU 从 Flash 内存中取指令的总线，它几乎每时每刻
都需要被使用。这条总线专门优化了指令的取得，以提高 CPU 的性能。专门用于从 Flash 内存或者其他指令存储器中获取指令，支持 CPU 以最优化的方式取指。该总线用于把指令从存储器传输到处理器核心，以便执行，主要面向读操作。
驱动单元：
- DCode 总线（DCode Bus）：D表示data， 是一个专门用于 CPU 访问数据的总线，可以从 Flash 内存或系统内存中读取数据。用于 CPU 核心的数据访问，包括对 Flash 内存和 RAM 的读写。使数据可以并行地（与指令访问操作并行）从存储器中读取或写入。为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
- 系统总线 ：系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的。
- DMA 总线（DMA Bus）：DMA，全称 Direct Memory Access，是一种 让某些硬件子系统在内存和外设之间直接传输数据，而无需处理器参与的技术。在 STM32 中， DMA 总线主要用于 DMA 控制器和内存以及需要使用 DMA 服务的外设（如 USART、 SPI、ADC 等）之间的数据传输。
- 总线矩阵（Bus Matrix）：总线矩阵主要 用于在多个主设备（如 CPU、 DMA 等）和从设备（内存和外设）之间进行数据的路由和管理。通过总线矩阵，主设备可以同时并行地访问从设备。
被动单元：
- FLASH：内部的闪存存储器，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总线来取里面的指令。
- 内部的 SRAM：即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。
- FSMC：英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器，是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设，通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的SRAM，NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的 S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。
- AHB 到 APB 的桥：从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设。我们经常说的 GPIO、串口、I2C、SPI这些外设就挂载在这两条总线上，这个是我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。

1.5 内部资源介绍

1）内核(core)：32位，高性能ARM Cortex-M3处理器，时钟：72M，实际可超频一点

2）IO口: STM32F103ZET6，144引脚，112个IO，大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)，支持调试：SWD 和 JTAG，SWD只要2根数据线

3）存储器容量：512K FLASH，64K SRAM

4）时钟，复位和电源管理：

2.0~3.6V电源和IO电压
上电复位，掉中复位和可编程的电压监控
强大的时钟系统
- 4~16M的外部高速晶振
- 内部8MHz的高速RC振荡器
- 内部40KHz低速RC振荡器，看门狗时钟
- 内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到
- 外部低速32.768K的品振，主要做RTC时钟源

5）低功耗：

睡眠，停止和待机种低功耗模式
可用电池为RTC和备份寄存器供电

6）AD：

3个12位AD (18个外部测量通道)
转换范围：0-3.6V（参考电源电压)
内部通道可以用于内部温度测量
内置参考中压

7）DA：2个12位DA

8）DMA：12个DMA通道(7通道DMA1, 5通道DMA2)，挂在AHB

9）支持外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C 和 USART

10）定时器：11个定时器

4个通用定时器，2个基本定时器，2个高级定时器，1个系统定时器，2个看门狗定时器

11）通信接口：13个通信接口

2个I2C接口，5个串口，3个SPI接口，1个CAN2.0，1个USB FS，1个SDIO
4个通用定时器
2个基本

1.6 参考资料

数据手册（DSxxx）：规格书，产品的具体参数
参考手册（RMxxx）：产品的使用方法

ST官网：www.st.com 搜索芯片型号：STM32F103ZET6，点击进入详细文档
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.6.1 数据手册和参考手册的对比

在这里插入图片描述

	RM0008	DS5792
类型	Reference Manual参考手册	Data Sheet数据手册
内容	介绍芯片内部每一个模块的特性、工作原理、使用方法、编程方法	引脚分配、电性能、封装尺寸
手册厚度	1136页	143页
适用范围	整个STM32F1xx系列	STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE

2. stm32 启动过程

2.1 启动模式

在STM32F10xxx里，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同启动模式

在这里插入图片描述

跳帽： BOOT0： BOOT1： 0 0 启动方式从 Flash 中启动。

在这里插入图片描述

2.2 stm32启动流程

2.2.1 启动文件

startup_stm32f10x_hd.s 文件，它里边使用 汇编语言 写好了基本程序，当STM32 芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起 C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。

启动文件主要功能总结如下，不用详细了解里面的代码：

初始化堆栈指针 SP；
初始化程序计数器指针 PC；
设置堆、栈的大小；
初始化中断向量表；
配置外部 SRAM 作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）;
调用 SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟；
设置 C 库的分支入口“__main”（最终用来调用 main 函数）;

主要理解 最后两点，在启动文件中有一段复位后立即执行的程序

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

开头的是程序注释，在汇编里面注释用的是“;”，相当于 C 语言的“//”注释符
第二行是定义了一个子程序：Reset_Handler。PROC 是子程序定义伪指令。这里就相当于 C 语言里定义了一个函数，函数名为 Reset_Handler。
第三行 EXPORT 表示 Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。相当于 C 语言的函数声明。关键字[WEAK] 表示弱定义，如果编译器发现在别处定义了同名的函数，则在链接时用别处的地址进行链接，如果其它地方没有定义，编译器也不报错，以此处地址进行链接。
第四行和第五行 IMPORT 说明 SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件，在链接的时候需要到其他文件去寻找。相当于 C 语言中，从其它文件引入函数声明。以便下面对外部函数进行调用。
第六行把 SystemInit 的地址加载到寄存器 R0。
第七行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，即执行 SystemInit 函数的内容。
第八行把 __main 的地址加载到寄存器 R0。
第九行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，即执行__main 函数，执行完毕之后就去到我们熟知的 C 世界，进入 main 函数。
第十行表示子程序的结束。

翻译成 c 语言：

// Reset handler
void Reset_Handler()
{
    extern Reset_Handler;
    extern void __main();
    extern void SystemInit();
    SystemInit();
    __main();
}

SystemInit(); 
/*在这个函数主要进行时钟配置，把时钟由内部8M(RC振荡器) 配置成基于外部8M，CPU 72。
* 配置时钟树，让CPU发挥高性能。进入main函数之前，库会帮我配置时钟：
    * 外部的高速时钟可以取值为4~16M，一般选8M晶振，
    * 8M 经过PLL锁相环倍频器，可以让倍频系数值为9，这里出来PLLCLK锁相环时钟为最高72MHz,
    * 单刀三击开关选择PLLCLK作为SYSCLK系统时钟，系统时钟信号也是 72M Hz, 
    * AHB 和APB2预分频器分频里值是1，APB1预分器值是2，最终，
        * AHB 的HCLK时钟信号72M, 
        * APB1上 PCLK1是36M，
        * APB2上PCLK2是72M 
*/             
__main(); //注意这个函数不是C语言main，这个函数是C语言一个库函数，我们C语言的main只是这个函数的子函数，进入这个函数首先会执行 STM32的堆、栈的初始化，最后才调用C语言我们编写的main，进入C语言世界

2.2.2 流程

当STM32上电，就会发生复位，CPU首先执行启动文件里的复位中断函数 Reset_Handler，调用 SystemInit 函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main，最终调用 main 函数去到 C 的世界。

3. STM32开发环境搭建

3.1 安装 MDK Keil 软件

安装要点：

1)、右键管理员模式运行，安装路径不要带中文

在这里插入图片描述

2)、一路next，关键点截图

在这里插入图片描述

3.2 窗口问题

在这里插入图片描述

3.3 STM32F10X系列芯片支持包

选中芯片支持包：直接双击运行下一步

在这里插入图片描述

4. 创建模板工程

4.1 创建文件夹

新建 demo/User 文件夹，方便以后移植。

4.2 添加工程素材(库)

在这里插入图片描述

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip
- STM32F10x系列
- std标准单词前缀
- Periph：片上外设
- lib 库
- v版本3.50 这是标准库，3.50版本也是最新版本

1)、解压：挑选需要的素材

2)、剪切 Libraries 文件夹至 demo 文件夹下，与 User 同级目录

在这里插入图片描述

3)、3个.c 2个.h 文件剪切到 demo/User文件夹下

在这里插入图片描述

4)、MDK keil软件创建工程、选择芯片

在这里插入图片描述

5)、工程中新建文件夹

在这里插入图片描述

6)、添加工程素材

工程中的 User 添加 3个.c 文件
工程中的 Lib 添加 demo\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 路径下所有.c 文件

在这里插入图片描述

工程中的 StartUp 添加 demo\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 路径下的 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件文件

在这里插入图片描述

4.3 工程配置

因为添加的标准库是 STM32F10x 系列芯片，为了适配更详细的 STM32F103ZET6 所以要添加宏和头文件

4.3.1 添加2个全局宏

USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD

在这里插入图片描述

4.3.2 添加4个头文件路径

stm32f10x_conf.h demo\User
misc.h等官方外设库头文件 demo\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc
core_cm3.h demo\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
stm32f10x.h demo\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

在这里插入图片描述

4.4 工程创建完成-编译

后续直接复制使用即可，不用在创建工程

在这里插入图片描述

5. 第一个程序-点亮LED

5.1 原理图：

在这里插入图片描述

5.2 查询固件库手册

RCC_APB2PeriphClockCmd
GPIO_Init
GPIO_ResetBits

代码：

#include "stm32f10x.h"

// 经过原理图分析，PB5接D0 输出低电平小灯（LED 发光二极管）亮，高电平不亮
int main()
{//RCC reset clock contrl
	//第一步，开相关片上外设时钟，这里GPIO，所有的GPIO外设都在APB2时钟线上
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//第二步，相关GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	//引脚号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //高低电平输出切换速度，10M
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO工作模式。一共有8种，其中4种输入和4种输出模式，配置成通用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 让PB5输出低电平
	
	while(1);
}

6. 烧录方式

6.1 串口烧录

通过STM32串口，直接烧录，这种烧录方式，好处省钱，缺点只能把程序下载进去不能在线仿真调试，相对仿真器下载速度慢一些

1）、编译前设置生成HEX 文件

在这里插入图片描述

2）、使用 mcuisp.exe 烧录软件

在这里插入图片描述

6.2 仿真烧录

通过仿真器下载（STlink仿真器 JLink下载器 Ulink下载…），可以下载、也可以在线调试仿真、下载速度也快缺点单独华清 20~100不等。通过JTAG下载口进行下载

1）、编译程序

2）、ST-link 仿真器

在这里插入图片描述

3）、下载

在这里插入图片描述

小玖工作坊

关注

18
点赞
踩
19

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
01-STM32基础

ST” 是指制造商 STMicroelectronics 的缩写。“M” 表示其是基于 ARM 的 Cortex-M 系列核心。“32” 则代表其为32 位微控制器(使用32个比特位来表示一个地址)。STM32 的常见系列1）内核(core)：32位，高性能ARM Cortex-M3处理器，时钟72M，实际可超频一点2）IO口: STM32F103ZET6，144引脚，112个IO，大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)，支持调试：SWD 和 JTAG，SWD只要2根数据线3）存储器容量。
复制链接

扫一扫

专栏目录