两轮平衡车的PID控制matlab仿真

最新推荐文章于 2025-02-27 16:19:02 发布
最新推荐文章于 2025-02-27 16:19:02 发布
阅读量1.9k 收藏 20
点赞数 7
文章标签： matlab 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhendianluli/article/details/137834085
版权

响应曲线

信号变化

平稳行驶的小车

simulink仿真图

自动调谐PID参数

参考来源;

基于PID控制和人工调谐的两轮自平衡机器人三维模型matlab simulink仿真建模

zhendianluli
关注
基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
08-22 1580
首先，整个系统的基本结构如下所示：根据题目的意思，主要是通过设计一种控制器实现小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡。基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真
基于MATLAB GUI的平衡车阶倒立摆仿真
CodeByte的博客
09-15 469
在这篇文章中，我们将使用MATLAB的GUI界面和仿真来实现一个平衡车的阶倒立摆控制系统。我们将以MATLAB代码的形式给出实现的细节，并通过仿真结果展示系统的性能。通过以上的MATLAB代码和GUI界面的设计，我们可以实现一个基于MATLAB GUI的平衡车阶倒立摆仿真系统。在MATLAB GUI界面中，我们可以通过添加滑动条来调节PID控制器的参数，以实时观察这些参数对平衡车行为的影响。请注意，以上代码仅为示例，实际的平衡车控制系统可能需要更复杂的算法和更精确的参数调节。
平衡小车matlab仿真建模
04-30
matlab 平衡车仿真建模 simulink文件
LQR.rar_matlab 平衡车_双轮 MATLAB_平衡车 MATLAB_平衡车中_平衡车仿真
07-14
在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab平衡仿真的实验
基于PID控制算法的自平衡机器人平衡小车设计
最新发布
叶绿体不忘呼吸
02-27 1201
随着机器人研究的进一步深入，在工业生产、安防系统、智能家居、物流网等领域的应用更加广泛，在实际应用中，可能遇到复杂的任务环境。相比多轮的轮式机器人，两轮自平衡机器人体积小，运动灵活，能够在比较狭窄、需要大转角的场合中运动。这种机器人两轮共轴，可以通过运动保持自身平衡，能实现前进、后退、转向、原地静止等基本运动功能，由于其结构特殊，能适应不同的地形环境，研究两轮自平衡机器人，具有重要的意义。本设计以两轮车模为研究平台，以恩智浦公司32位微处理器MK60FX512VLQ15为控制核心。通过加速度传感器和陀螺仪，
matlab平衡小车数学模型PID,Simulink仿真
weixin_29609679的博客
03-18 4530
Simulink仿真通过对两轮自平衡小车系统进行动力学分析和数学建模，在理论上设计出了控制方法。下面，调用 Matlab 软件的 Simulink 仿真工具包对两轮自平衡小车的控制系统数学模型进行仿真验证，观察角度在干扰信号的作用下的自恢复情况。在 Simulink 文件中，建立两轮自平衡小车的数学模型，调用 PID 控制器构成控制系统的主要部分。设定输入信号值为 0，代表角度初始值为 0，小车初...
基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制matlab仿真+仿真录像
10-21
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：LQR控制器 3.内容：基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制matlab仿真，显示平衡车动态调整过程 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
MATLAB实现两轮自平衡车仿真实验项目实战
04-26
MATLAB实现两轮自平衡车仿真实验，实现平衡小车以预定倾角前进或者后退。 项目代码可顺利编译运行~
基于Matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真
TechPulseZ的博客
08-07 645
通过控制倒立摆的角度来控制小车的运动轨迹，实现了平衡车的一阶倒立摆控制算法，并加入GUI界面进行交互。本文介绍了Matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真的实现过程和源代码，通过控制倒立摆的角度来控制小车的运动轨迹，实现了平衡车的一阶倒立摆控制算法。m1和m2表示小车和摆杆的质量，l表示摆杆的长度，b1和b2表示小车和摆杆的摩擦系数，g表示重力加速度。本文将介绍基于Matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真的实现过程和源代码，主要是通过控制倒立摆的角度来控制小车的运动轨迹，实现了平衡车的一阶倒立摆控制算法。
车杆模型平衡问题的Matlab仿真程序
04-02
本程序采用自适应动态规划的理论，结合HDP算法框架设计解决了车杆平衡自适应控制问题，其中车杆系统的输入控制由算法设计的BP神经网络自适应产生。
平衡车matlab.zip
04-03
平衡车matlab仿真，这是我大学时期做过的毕业设计，里面的画图，仿真等都是完整的，也有很详细的讲解
两轮平衡小车
11-28
主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
运动学基于matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真【含Matlab源码 1258期】.zip
09-23
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：dlb.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开dlb.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、物理应用 仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流 光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋 定位问题：chan、taylor、RSSI、music、卡尔曼滤波UWB 气动学：弹道、气体扩散、龙格库弹道 运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态
jiidan.rar_addvl3_平衡车 MATLAB_平衡车 仿真_平衡车matlab_平衡车仿真
07-15
在双轮平衡车中进行极点配置的pi的Matlab仿真的实验
PoleConfigurationSimulink.rar_matlab 平衡车_pole placement_平衡仿真_平衡车
07-15
在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab仿真的实验
基于ADAMS和MATLAB的两轮机器人平衡仿真研究.pdf
06-21
两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了...该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
09-03
文件"基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.pdf"很可能包含了详细的研究过程、控制算法的理论背景、MATLAB仿真步骤、参数调整策略以及实验结果分析。通过深入阅读这份文档，我们可以获得关于如何应用MATLAB解决...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值