根轨迹起始角与终止角的确定

前提：要有复数极点

公式：

看不懂没关系，我也看不懂。

看例题

先给出一种直接画出来的办法：

起始角是对标于（-1，2）极点即-1+j2；终止角是对标于（-2，1）零点即-2+j；

再看用公式咋算：

 

（1）1极点对应1零点，求2极点对应的起始角，则是用2极点分别减去两个零点，并求角度，为前面所给公式的第二部分，

（2）再用2极点的复数值减去1极点的复数值，求角度，则得公式里被减的第三部分。

（3）至于第一部分常取180。最后所得起始角的值的相反数则为另一极点所对应的起始角。（根轨迹的实轴对称性），此题另一起始角为-206.5°。

问：为什么先算2极点对应的起始角？

因为为了尽量使求差之后arctan（），（）里的值为正，可以简单计算，如若不然，则会成这样：

（）为负时得转换一下