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学习使用带参宏,提高编程基础(一)
公司某项目用到DSP+FPGA
架构(当然不是著名的ARM+DSP+FPGA点灯项目,哈哈),我的发展方向为DSP方向。其中DSP与FPGA通过两个带参宏进行数据交互(DSP与FPGA通过一块共享内存来实现数据交互,我这边的DSP只要往共享内存中写入数据即为往FPGA中写数据,往共享内存中读取数据就是读取FPGA发送过来的数据),如下图:
也即:
#define FPGA_WRITE(data_out, base_addr, offset) \
((((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]) = (data_out))
#define FPGA_READ(data_in, base_addr, offset) \
((data_in) = (((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]))
带参宏也称做宏函数
,宏函数FPGA_WRITE(data_out, base_addr, offset)
用于往FPGA发送数据。其中
-
参数data_out:要写入的数据。
-
参数base_addr:基地址。
-
参数offset:相对于基地址的偏移量。
该宏函数实体为:
((((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]) = (data_out))
我们先看等号左边,从最里层的括号开始看,(volatile uint32*)base_addr
的意思是把base_addr
强制转换为(volatile uint32*)
类型的数据,其中加volatile关键字的作用是确保本条指令不会因编译器的优化而省略。volatile在嵌入式编程中用得很多,如在Cortex-M3内核MCU的内核文件的C函数内嵌汇编中使用了大量的volatile关键字:
关于volatile关键字更多的介绍可查看往期分享:
来看一看volatile关键字
((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]
的意思是相对于base_addr偏移offset个内存单元后所占的空间,此时已经转变为了base_addr[offset]
,这就可以看做数组base_addr的第offset个元素,所以可以给它赋值。等号右边的数据data_out就是给数组元素base_addr[offset]进行赋值的。数组和指针在此处其实是可以等价的,所以
((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]
其实可以等价为:
*(((volatile uint32*)base_addr) + offset)
宏函数FPGA_READ(data_in, base_addr, offset)
用于读取FPGA发送过来的数据,其实体为:
((data_in) = (((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]))
同写函数的分析方法类似,此处从等号右边的最里层括号开始看,分析过程省略,具体的可查看写数据函数FPGA_WRITE
的分析过程。此处等号右边的
(((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]))
可以等价于:
*(((volatile uint32*)base_addr) + offset))
为什么要在宏函数实体的参数的两边加上括号呢?为什么要在宏函数实体的两边加上括号呢?
答:虽然有时候不加括号也没什么问题,但是,更严格的做法是给参数加括号、给宏函数实体加括号,这样可以避免二义性
。关于宏函数的二义性将在下一篇笔记中分享,欢迎阅读!
以上两个带参宏的测试用例
/********************************************************************************
* 宏函数FPGA_WRITE、FPGA_READ测试用例
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#define uint32 unsigned int
#if 1
// 调用这两个宏可往共享内存中读写数据
#define FPGA_WRITE(data_out, base_addr, offset)
\((((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]) = (data_out))
#define FPGA_READ(data_in, base_addr, offset)
\((data_in) = (((volatile uint32*)base_addr)[(offset)]))
#else
// 以上宏等效的写法
#define FPGA_WRITE(data_out, base_addr, offset)
\(*(((volatile uint32*)base_addr) + offset) = (data_out))
#define FPGA_READ(data_in, base_addr, offset)
\((data_in) = *(((volatile uint32*)base_addr) + offset))
#endif
int main(void)
{
// 变量定义
uint32 arr[6] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
uint32 *ptr = arr;
uint32 data_write = 520;
uint32 data_read = 0;
// 验证宏函数FPGA_WRITE
FPGA_WRITE(data_write, ptr, 3); // 此时arr[3]的值会被data_write的值覆盖
printf("arr[3] = %d\n", arr[3]);
if (data_write == arr[3])
{
printf("宏函数FPGA_WRITE验证成功!\n\n");
}
// 验证宏函数FPGA_READ
FPGA_READ(data_read, ptr, 5); // 此时data_read的值会被arr[5]的值覆盖
printf("data_read = %d\n", data_read);
if (data_read == arr[5])
{
printf("宏函数FPGA_READ验证成功!\n");
}
return 0;
}
**以上的测试方法是:**定义一个数组arr,定义一个基地址ptr(指针变量),基地址ptr指向arr,此时ptr就可以与数组arr相关联起来了,即相对于ptr偏移offset个内存单元其实就是等价于arr[offset]。
FPGA_WRITE(data_write, ptr, 3);
这条语句的意思就是往ptr往后第3个内存单元写入数据data_write,即arr[3] = data_write;
,arr[3]由原来的3变成了520。
FPGA_READ(data_read, ptr, 5);
这条语句的意思就是把ptr往后第5个内存单元中的数据赋给data_read变量,即data_read = arr[5];,data_read由原来的0变成了5。程序运行结果如下:
可见,程序输出结果与我们分析的一致!带参宏很重要,在一定程度上可以帮助我们防止出错,提高代码的可移植性和可读性
等,应重点掌握。下一篇笔记我们将分享更多的带参宏的笔记,欢迎阅读。