STM32启动过程——STM32F1系列

海中的涟漪

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-04-19 00:19:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhexiangsi/article/details/130234216

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STM32启动过程

MDK 编译工程，会生成一些中间文件（如**.o**、.axf、.map等），最终生成hex文件

文件类型	说明
.o	可重定向对象文件，每个.c/.s文件编译都会生成一个.o 文件
.axf	可执行对象文件，由.o 文件链接生成，仿真时需要用到此文件
.hex	INTEL Hex格式文件，用于下载到MCU运行，由.axf文件转换而来
.crf	交叉引用文件，包含浏览信息（定义、标识符、引用）
.d	由 ARMCC/GCC 编译生产的依赖文件，每个.o 文件，都有一个对应的.d 文件
.dep	整个工程的依赖文件
.lnp	MDK 生成的链接输入文件，用于命令输入
.lst	C 语言或汇编编译器生成的列表文件
.htm	链接生成的列表文件
.build_log.htm	最近一次编译工程时的日志记录文件
.map	链接器生成的列表文件/MAP文件，对分析程序存储占用情况非常有用

MAP文件是MDK编译代码后产生的，集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件。简单说就是包括了：各种**.c**文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息

基础概念	简介
Section	描述映像文件的代码或数据块，我们简称程序段
RO	Read Only 的缩写，包括只读数据（RO data）和代码（RO code）两部分内容，占用 FLASH 空间
RW	Read Write 的缩写，包含可读写数据（RW data，有初值，且不为 0），占用 FLASH（存储初值）和 RAM（读写操作）
ZI	Zero initialized 的缩写，包含初始化为 0 的数据（ZI data），占用 RAM 空间。
.text	相当于 RO code
.constdata	相当于 RO data
.bss	相当于 ZI data
.data	相当于 RW data

M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：

以STM32F1系列为例：

在系统复位后，SYSCLK的第 4 个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，内核复位后的起始地址和中断向量表的位置被重映射

BOOT1	BOOT0	启动模式	0x0000 0000映射地址	0x0000 0004映射地址
x	0	FLASH	0x0800 0000	0x0800 0004
0	1	Bootloader	0x1FFF F000	0x1FFF F004
1	1	SRAM	0x2000 0000	0x2000 0004

通过 boot 引脚设置可以将中断向量表定位于 FLASH 区，即起始地址为 0x0800 0000，同时复位后 PC 指针位于 0x0800 0004处
通过 boot 引脚设置可以将中断向量表定位于系统存储器内置 Bootloader 区，即起始地址为 0x1FFF F000，同时复位后 PC 指针位于 0x1FFF F004 处
通过 boot 引脚设置可以将中断向量表定位于 SRAM 区，即起始地址为 0x2000 0000，同时复位后 PC 指针位于 0x2000 0004 处

以内部FLASH启动为例：

在这里插入图片描述

启动文件主要做了以下工作：

Reset_Handler PROC
	EXPORT Reset_Handler [WEAK]
	IMPORT __main
	IMPORT SystemInit
	LDR R0,=SystemInit
	BLX R0
	LDR R0,=__main
	BX R0
	ENDP

这是一段汇编代码

EXPORT Reset_Handler [WEAK]：Reset_Handler函数可以在外部调用；若此函数在别处重新定义，则此处函数定义失效
IMPORT __main、IMPORT SystemInit：声明**__main函数、SystemInit函数来自外部文件，类似于 C 中的extern**
```
LDR R0,=SystemInit
BLX R0
```
取SystemInit函数首地址到R0寄存器中，然后跳转到R0寄存器对应的地址，即调用SystemInit函数
```
LDR R0,=__main
BX R0
```
取**__main函数首地址到R0寄存器中，然后跳转到R0寄存器对应的地址，即==调用__main**函数==

内存	作用
栈（Stack）	编译器自动分配和释放，存放函数参数、局部变量等
堆（Heap）	人为手动分配和释放，如：malloc、calloc、realloc等

Stack_Size		EQU		0x0000 0400

				AREA	STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem		SPACE	Stack_Size
__initial_sp

Heap_Size		EQU		0x0000 0200

				AREA	HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem		SPACE	Heap_Size
__heap_limit
				PRESERVE8
				THUMB

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