STM32学习笔记——六、启动文件详解

1启动文件简介

• startup_stm32f10x_hd.s：简单介绍，后续《启动文件详解》章节详细介绍
  • 芯片上电后，首先执行这个汇编程序，建立起C语言的运行环境
  • 使用汇编语言写好了基本程序（Cortex-M3内核支持的指令）
  • 由官方提供（可在官方基础上修改）（ST固件库里面找到，复制添加到工程项目中即可）（不同型号芯片、编译环境使用的汇编文件是不一样的）

功能：
- 初始化堆栈指针SP = _initial_sp；
- 初始化程序计数器指针PC = Reset_Handler；
- 初始化中断向量表；
- 调用SystemIni()函数配置STM32的系统时钟
- 设置C库的分支入口“_main”（最终用来调用main函数）
- 设置堆、栈的大小；
- 配置外部SRAM作为数据存储器（用户配置，可没有外部SRAM）

2 如何查找ARM汇编指令

在讲解启动代码的时候，会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令

• 有关Cortex 内核的指令，参考《CM3 权威指南CnR2》第四章：指令集。
• ARM 的汇编指令，参考MDK->Help->Uvision Help （下面列出了启动文件中使用到的ARM 汇编指令，该列表的指令全部从ARM Development Tools 这个帮助文档里面检索而来）
  
• 编译器相关的指令WEAK 和ALIGN 为了方便也放在同一个表格了
  

2 启动文件代码讲解

文件：startup_stm32f10x_hd.s

2.1 Stack——栈

栈（stack）：由编译器自动分配和释放，存放局部变量，函数调用，函数形参等，其操作方式类似于数据结构中的栈。

• 向低地址扩展（向下增长）
• 存放临时变量，退出该作用域就会自动释放
• stack的空间由操作系统自动分配/释放（程序员不做干涉）
• stack的空间有限（不能超过SRAM的大小）
  • 编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。
  • 程序出现莫名错误，进入硬fault，可能栈不够大，出现溢出了

名字：STACK
STM32分区：开辟栈的大小为0X00000400（1KB）

• EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似与C 中的define。
• AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名，这个可以任意命名；
• NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照2^3 对齐，即8 字节对齐。
• READWRITE：可读可写
• SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。
• 标号__initial_sp 紧挨着SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。

2.2 Heap——堆

堆（heap）：一般由程序员使用malloc或new来进行分配，在适当的时候用free或delete来进行释放。若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。

• 向高地址扩展（向上增长)
• malloc变量，通过free函数释放
• heap是很大的自由存储区(heap虽然有很大的存储区，但是这个存储区并不是无限大的，在stm32中，heap区的最大值由SRAM区决定)。
• 用来动态内存的分配，像malloc() 函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32 里面用的
  比较少。

名字：HEAP
STM32分区：开辟栈的大小为0X00000200（512字节）

• EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似与C 中的define。
• AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名，这个可以任意命名；
• NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照2^3 对齐，即8 字节对齐。
• READWRITE：可读可写
• SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。
• __heap_base 表示堆的起始地址
• __heap_limit 表示堆的结束地址。

• PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照8 字节对齐。
• THUMB：表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容16 位和32 位的指令，是THUMB的超集。

2.3 向量表

名字：RESET，定义一个数据字段，可读
EXPORT：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是IAR 编译器，则使用的是GLOBAL 这个指令。

• 声明三个标号具有全局属性（可供外部的文件调用）：
  • __Vectors
  • __Vectors_End
  • __Vectors_Size

1. 当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR) 就会执行。
2. 为了决定ESR 的入口地址，内核使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。
3. 向量表其实是一个WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该ESR 的入口地址。
4. 向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。
5. 在复位后，该寄存器的值为0。
6. 因此，在地址0 （即FLASH 地址0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
7. 要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后MSP 的初值。

向量表大小：两个相减

• __Vectors 为向量表起始地址
• __Vectors_End 为向量表结束地址

向量表存放方式：

• 从FLASH 的0 地址开始放置，以4 个字节为一个单位，地址0 存放的是栈顶地址，0X04存放的是复位程序的地址，以此类推。
• 从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道C 语言中的函数名就是一个地址。

DCD：

• 分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。
• 在向量表中，DCD 分配了一堆内存，并且以ESR 的入口地址初始化它们。

2.4 复位程序

定义一个名为.text的代码段，可读

1. 复位子程序是系统上电后第一个执行的程序。
2. 调用SystemInit 函数初始化系统时钟
3. 然后调用C库函数_mian，最终调用main 函数去到C 的世界。

• WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。
• IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟C 语言中的EXTERN 关键字类似。这里表示SystemInit和__main 这两个函数均来自外部的文件。
• SystemInit() 是一个标准的库函数，在system_stm32f10x.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为72M。
• __main 是一个标准的C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main 函数的原因。

LDR、BLX、BX 是CM4 内核的指令，可在《CM3 权威指南CnR2》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：

2.5 终端服务程序

启动文件已写好所有中断的中断服务函数

• 与平时中断服务函数不一样：函数都是空的
• 真正的中断复服务程序：需要在外部的C 文件里面重新实现，只是提前占一个位置。
  • 使用某个外设的时候，开启某个中断，忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错
  • 中断时，程序会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中
  • 在空函数中无线循环，程序就死在这里

限于篇幅，中间部分代码省略（157行到329行均为相关内容）
B：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环。

2.6 用户堆栈初始化

1 ALIGN
ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示4 字节对齐。

1. 首先判断是否定义了__MICROLIB

2. 如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。

   • 有关这个宏我们在KEIL 里面配置，具体见图使用微库。
   • 然后堆栈的初始化就由C 库函数_main 来完成。
     

3. 如果没有定义__MICROLIB，则插入标号__use_two_region_memory

   • 这个函数需要用户自己实现，具体要实现成什么样，可在KEIL 的帮助文档里面查询到，具体见图use_two_region_memory函数。
   • 然后声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性，可供外部文件调用，并实现这个标号的内容。
     IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟C 语言的if ,else 类似
     END：文件结束