STM32看门狗

STM32看门狗

1、IWDG

• 简介
  • 全称
    • Independent watchdog，即独立看门狗
  • 本质
    • 能产生系统复位信号的计数器
  • 特性
    • 递减的计数器
    • 时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
    • 看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
  • 喂狗
    • 计数器计数到0之前，重新装载计数器的值，防止复位

独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生

• 工作原理
  • CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启

• 框图

• IWDG寄存器
  • 键寄存器（IWDG_KR）
    • 位[15:0]：用于喂狗，解除PR和RLR寄存器写访问保护，启动软件看门狗工作
  • 预分频器寄存器（IWDG_PR）
    • 位[2:0]：4 * 2^{预分频因子} = 预分频系数
  • 重装载寄存器（IWDG_RLR）
    • 位[11:0]：用于存放重装载值，最大值为4096
  • 状态寄存器（IWDG_SR）
    • 位1：判断重装载值是否已被更新
    • 位0：判断预分频值是否已被更新
• IWDG溢出时间计算
  • T_out = psc * rlr / f_IWDG
    • T_out是看门狗溢出时间
    • f_IWDG是看门狗的时钟源频率
    • psc是看门狗预分频系数（ 4 * 2^{预分频因子} = 预分频系数 ）
    • rlr是看门狗的重装载值
  • T_out = ( 4 * 2^prer ) * rlr / f_IWDG
    • prer为预分频因子，预分频器寄存器（IWDG_PR）的位[2:0]
• IWDG配置步骤
  1. 取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG
     • HAL_IWDG_Init()
  2. 及时喂狗，即 0xAAAA 写入到 IWDG_KR
     • HAL_IWDG_Refresh()

2、WWDG

• 简介

  • 全称
    • Window watchdog，即窗口看门狗
  • 本质
    • 能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器
  • 特性
    • 递减的计数器
    • 当递减计数器值从 0x40减到 0x3F时复位（即位6跳变到0）
    • 计数器的值大于W[6:0]（窗口上限值）时喂狗会复位
    • 提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于 0x40时可产生
  • 喂狗
    • 在窗口期间重装载计数器的值，防止复位

• 工作原理

• 框图

• WWDG寄存器
  • 控制寄存器（WWDG_CR）
    • 位7：使能窗口看门狗工作
    • 位[6:0]：重装载计数器值
  • 配置寄存器（WWDG_CFR）
    • 位9：提前唤醒中断
    • 位[8:7]：设置预分频系数
    • 位[6:0]：窗口上限值
  • 状态寄存器（WWDG_SR）
    • 位0：判断是否发生了WWDG提前唤醒中断
• WWDG超时时间计算
  • T_out = 4096 * 2^WDGTB * ( T[5:0] + 1 ) / F_WWDG
    • T_out是WWDG溢出时间
    • F_WWDG是WWDG的时钟源频率
    • 4096是WWDG固定的预分频系数
    • 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
    • T[5:0]是WWDG计数器低6位
• IWDG配置步骤
  1. WWDG工作参数初始化
     • HAL_IWDG_Init()
  2. WWDG Msp初始化
     • HAL_WWDG_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等
  3. 设置优先级，使能中断
     • HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
  4. 编写中断服务函数
     • WWDD_IRQHandler() -> HAL_WWDG_IRQHandler()
  5. 重定义提前唤醒回调函数
     • HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()
  6. 在窗口期内喂狗
     • HAL_WWDG_Refresh()

IWDG和WWDG主要区别

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	LSI（40KHz）	PCLK1
复位条件	递减计数到0	计数值大于W[6:0]值喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器	12位（最大计数范围：4096 ~ 0）	7位（最大计数范围：127 ~ 63）