【ESP32】【micropython】GPIO 的使用及生产PWM波

GPIO使用基础

基本函数说明

esp32的gpio使用的库为machine，初始化方法为

Pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)

其中，machine.Pin.OUT将gpio设置为输出；如果是machine.Pin.IN，则为输入。

如果为输出模式，可以使用Pin的value（）方法可以查看和改变gpio的值；输入模式就只能查看gpio的值。
查看gpio是高电平还是低电平：

Pin4.value() #返回1，表示该口为高电平；返回0，表示该口为低电平

改变gpio口的输入值：

Pin4.value(0) #设置pin4输出为低电平

例子：用esp32实现跑马灯

from machine import Pin
import utime

Pin4 = Pin(4, Pin.OUT)
while True:
	Pin4.value(1)
	utime.sleep(1)
	Pin4.value(0)
	utime.sleep(1)

发生PWM波

from machine import Pin, PWM

pwm4 = PWM(Pin(4, Pin.OUT), freq=1000, duty=200) #生成频率为2000，占空比为200的PWM波，其中占空比为0-1023之间。