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RSS订阅原创 树莓派4B编译，运行ORB_SLAM2
1.安装相关依赖终端输入以下命令进行安装。sudo apt-get install libboost -all-dev libblas-dev liblapack-dev以上博客内容纯属学习过程记录，如有错误，请各位指正。...
2019-11-17 22:28:58
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原创 VIO学习笔记一
1. IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元） 典型6轴IMU以较高频率（≥100Hz）返回被测量物体的角速度与加速度。受自身温度、零偏、振动等因素干扰，积分得到的平移和旋转容易漂移。IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMS IMU，例如MPU 6050。2. Visual Od...
2019-11-17 22:16:15
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原创 IMU(LPMS-B2)分析随机误差
LPMS-B2基本信息http://www.alubi.cn/lpms-b2/windows下标定确定性误差1.在windows平台下登录官网，下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl注：LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。2.打开电脑蓝牙，按照用户手册连接LPMS-B2。3.按照视屏标定磁力计和陀螺仪。Linux...
2019-11-04 16:05:42
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空空如也
空空如也
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