v-rep笔记
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chenzhihe_陈致和
嵌入式开发、电机(DC、BLDC、PMSM)驱控软硬件开发、伺服控制。
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机械臂9---V-REP(CoppeliaSim)机器人仿真
文章目录1.solidwork 模型导出为URDF文件2.VREP导入URDF文件3.编写Lua程序控制机器人1.solidwork 模型导出为URDF文件V-REP(CoppeliaSim)可以导入obj、dxf、ply、stl、dae、URDF文件,这里介绍导入URDF文件。在此之间需要获得URDF文件,URDF文件可以编写而成,通过在ROS下运行检验,也可以把三维模型导出。在soli...原创 2020-04-15 21:35:37 · 4254 阅读 · 0 评论 -
机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)
V-REP已于2019年年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能,支持ROS2。V-REP全称为virtual robot experimentation platform,为机器人仿真平台。其使用范围广泛,可以在Windows、MacOS、Linux系统上运行,支持六种编程方法,嵌入式脚本、插件、附加组件、ROS节点、远程客户端应用编程接口、Blu...原创 2020-03-14 19:26:56 · 2898 阅读 · 2 评论