opencv视觉学习温习(七)图像金字塔

一:引入

1.高斯金字塔

    高斯金字塔是通过高斯平滑和亚采样获得一些向下采样图像

2.拉普拉斯金字塔

    拉普拉斯金字塔是通过源图像减去先缩小后再放大的图像的一系列图像构成的

二:resize( )函数

resize( )为OpenCV中专职调整图像大小的函数。

函数原型:

C++: void resize(InputArray src,OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR )
  • 第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。
  • 第二个参数,OutputArray类型的dst,输出图像,当其非零时,有着dsize(第三个参数)的尺寸,或者由src.size()计算出来。
  • 第三个参数,Size类型的dsize,输出图像的大小;如果它等于零,由下式进行计算:其中,dsize,fx,fy都不能为0。
  • 第四个参数,double类型的fx,沿水平轴的缩放系数,有默认值0,且当其等于0时,由下式进行计算:
  • 第五个参数,double类型的fy,沿垂直轴的缩放系数,有默认值0,且当其等于0时,由下式进行计算:
  • 第六个参数,int类型的interpolation,用于指定插值方式,默认为INTER_LINEAR(线性插值)。可选的插值方式如下:
  1. INTER_NEAREST - 最近邻插值
  2. INTER_LINEAR - 线性插值(默认值)
  3. INTER_AREA - 区域插值(利用像素区域关系的重采样插值)
  4. INTER_CUBIC –三次样条插值(超过4×4像素邻域内的双三次插值)
  5. INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值(超过8×8像素邻域的Lanczos插值)
  6. 若要缩小图像,一般情况下最好用CV_INTER_AREA来插值,而若要放大图像,一般情况下最好用CV_INTER_CUBIC(效率不高,慢,不推荐使用)或CV_INTER_LINEAR(效率较高,速度较快,推荐使用)。

三:pyrUp()函数

pyrUp( )函数的作用是向上采样并模糊一张图像,说白了就是放大一张图片。

函数原型:

C++: void pyrUp(InputArray src, OutputArraydst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT )
  • 第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。
  • 第二个参数,OutputArray类型的dst,输出图像,和源图片有一样的尺寸和类型。
  • 第三个参数,const Size&类型的dstsize,输出图像的大小;有默认值Size(),即默认情况下,由Size(src.cols*2,src.rows*2)来进行计算,且一直需要满足下列条件:
  • 第四个参数,int类型的borderType,又来了,边界模式,一般我们不用去管它。

使用实例:

pyrUp( tmpImage, dstImage, Size( tmpImage.cols*2, tmpImage.rows*2 ) );

四:pyrDown()函数

pyrDown( )函数的作用是向下采样并模糊一张图片,说白了就是缩小一张图片。

函数原型:

C++: void pyrDown(InputArray src,OutputArray dst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT)
  • 第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。
  • 第二个参数,OutputArray类型的dst,输出图像,和源图片有一样的尺寸和类型。
  • 第三个参数,const Size&类型的dstsize,输出图像的大小;有默认值Size(),即默认情况下,由Size Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2)来进行计算,且一直需要满足下列条件:

使用实例:

pyrDown( tmpImage, dstImage, Size( tmpImage.cols/2, tmpImage.rows/2 ) );

 

 

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