V4L2的开发流程

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一般操作流程(视频设备):

1.  打开设备文件。 int fd=open("/dev/video0",O_RDWR);
2.  取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3.  选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4.  设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。
  VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5.  向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6.  将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。mmap
7.  将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8.  开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9.  出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);

常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h):

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求,里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能,比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式,比如PAL,NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式,比如宽度,高度等

struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式,例如:V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//某一类型的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值

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Android V4L2代理是一种用于在Android设备上访问Linux V4L2驱动的机制。V4L2代理为Android应用程序提供了一种简单的方式来控制和管理相机硬件。它充分利用了V4L2驱动的功能,使得开发人员可以更加灵活地操作相机。 Android V4L2代理工作流程如下:首先,应用程序通过调用Android相机API来请求访问相机硬件。然后,V4L2代理将这些请求翻译成V4L2驱动可以理解的指令,并将其发送到Linux内核中的V4L2驱动。驱动完成请求后,将结果返回给V4L2代理,再由代理传递给应用程序。 通过使用Android V4L2代理,开发人员可以直接访问V4L2驱动的高级功能,如手动调整相机参数、设置相机模式、捕获图像和视频等。这使得开发人员可以更好地控制相机硬件,并实现各种复杂的图像处理操作。 与直接访问V4L2驱动相比,使用V4L2代理具有一定的优势。首先,它提供了一个统一的接口,简化了对各种不同相机硬件的管理。其次,它可以屏蔽底层驱动的复杂性,使开发人员能够更专注于应用程序的逻辑。此外,V4L2代理还提供了一套高级API,使得开发人员可以更快速地开发相机相关的功能。 综上所述,Android V4L2代理是一种为了简化相机硬件访问的机制,在Android设备上使用V4L2驱动的高级功能。它使开发人员能够更好地控制相机硬件,并提供了一种简化和加速应用程序开发的方式。

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