人工智能与光学技术深度融合促进了机器人劳动力水平突破性提升 | 广东省智能创新协会

近日，来自美国麻省理工学院的研究人员将计算机化人工智能（AI）与光学技术进行突破性的结合，使智能机器人能够在仓储、制造甚至家务等工作中彻底改变现有机器人的劳动力水平。

Peter Florence，Lucas Manuelli和Russ Tedrake表示他们已经在计算机视觉方面取得了突破，使机器人能够检查他们以前从未见过的随机物体，然后了解它们足以使用它们完成特定任务。

在预印本服务器arXiv上发表的一篇新论文中，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）工作的科学家表示他们已经用他们称之为“密集对象网”（DON）的系统进行了重点开发，其中的对象被视为点的集合，作为各种“视觉路线图”。

通过这种方式，机器人可以更好地理解和操纵物品，最重要的是，在类似的物品中拾取特定物体 - 这是基于仓库的机器的一项宝贵技能，公司可以使用这些机器对产品系列进行分类。

例如，机器人可能需要抓住物体上的特定位置 - 比如鞋子的鞋边。在扫描鞋子并将其识别为一系列点之后，它可以看到另一只鞋子，一只以前没有看过的鞋子，并成功抓住它的鞋边。

DON系统将任何对象记录为一系列点，然后将这些点映射在一起以可视化其三维形状。该过程类似于通过将多个较小镜头拼接在一起来编辑单个全景图像。

机器人经过DON训练后，操作人员可以指定对象上的点。然后机器人将编译其地图，识别并匹配适当的点，然后在指定的位置拾取对象。

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