近日,来自美国麻省理工学院的研究人员将计算机化人工智能(AI)与光学技术进行突破性的结合,使智能机器人能够在仓储、制造甚至家务等工作中彻底改变现有机器人的劳动力水平。
Peter Florence,Lucas Manuelli和Russ Tedrake表示他们已经在计算机视觉方面取得了突破,使机器人能够检查他们以前从未见过的随机物体,然后了解它们足以使用它们完成特定任务。
在预印本服务器arXiv上发表的一篇新论文中,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)工作的科学家表示他们已经用他们称之为“密集对象网”(DON)的系统进行了重点开发,其中的对象被视为点的集合,作为各种“视觉路线图”。
通过这种方式,机器人可以更好地理解和操纵物品,最重要的是,在类似的物品中拾取特定物体 - 这是基于仓库的机器的一项宝贵技能,公司可以使用这些机器对产品系列进行分类。
例如,机器人可能需要抓住物体上的特定位置 - 比如鞋子的鞋边。在扫描鞋子并将其识别为一系列点之后,它可以看到另一只鞋子,一只以前没有看过的鞋子,并成功抓住它的鞋边。
DON系统将任何对象记录为一系列点,然后将这些点映射在一起以可视化其三维形状。该过程类