双线性插值是图像处理中的插值方法，它在两个方向上分别进行线性插值。该算法通过对已知的4个相邻像素点进行计算，得出目标点的值。公式表示为f(x,y)=f(0,0)(1-x)(1-y)+f(1,0)x(1-y)+f(0,1)(1-x)y+f(1,1)xy。这种方法适用于视觉SLAM等领域的图像处理。"
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引用的文章：http://blog.csdn.net/xjz18298268521/article/details/51220576
https://blog.csdn.net/qq_37577735/article/details/80041586
双线性插值，又称为双线性内插。在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。
示例：已知的红色数据点与待插值得到的绿色点
假如我们想得到未知函数f在点P= (x,y) 的值，假设我们已知函数f在Q11 = (x1,y1)、Q12 = (x1,y2),Q21 = (x2,y1) 以及Q22 = (x2,y2) 四个点的值。
首先在x方向进行线性插值，得到R1和R2，
然后在y方向进行线性插值，得到P.
这样就得到所要的结果f(x,y)
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