视觉slam g2o 编译出现 Cmake Error：By not providing “FindG2O.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH错误

在学习slam十四讲的时候，成功安装编译了g2o，但是在运行g2o_curve_fitting代码时出现错误，提示如下：

方法一：
这时需要在cmakelist文件中添加几行代码，添加代码如下：

  list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH  /XXX/g2o/cmake_modules)
  set(G2O_ROOT /XXX/g2o)
  find_package( G2O REQUIRED )
  include_directories(
        ${G2O_INCLUDE_DIRS}
        "/usr/include/eigen3" )

/XXX/g2o 是你的g2o安装目录，如果不知道自己的安装录取，可以在lunix主文件夹中搜索g2o，找到后，右键属性，即可看到父文件夹，那就是安装目录了。

改完之后内容为

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH  /home/linzhiwei/g2o/cmake_modules)
set(G2O_ROOT  /home/linzhiwei/g2o)
find_package(G2O REQUIRED)
include