ubuntu16 编译LSD—SLAM所遇到的那些坑

最新推荐文章于 2023-01-06 16:24:28 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhiwei121/article/details/106600417
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本文档记录了在Ubuntu16.04上编译LSD-SLAM时遇到的问题及解决方法，包括X11库缺失、ROS Kinetic中OpenCV库路径问题以及Eigen版本导致的编译警告和运行错误。通过修改CMakeLists.txt文件，添加X11库，调整OpenCV库路径，并降级Eigen到3.2.5版本，成功解决了所有问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装过程参见：

https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04

We tested LSD-SLAM using Ubuntu 16.04 and ROS kinetic.

2.1 ROS kinetic + Ubuntu 16.04
Install system dependencies:

sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o ros-kinetic-cv-bridge liblapack-dev libblas-dev freeglut3-dev libsuitesparse-dev libx11-dev

sudo apt install libqglviewer-dev-qt4
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libQGLViewer
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zhiwei121
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fatal error: ***.h: No such file or directory
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