ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

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ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

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血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么

先新建一个文件夹kinnet_dirver2，之后把所有下载的文件放进来，方便之后整理和查找错误。
1、安装freenect

$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
$ cd libfreenect 
$ mkdir build; cd build
$ cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON 
$ make 
$ sudo make install

2、安装openni2

安装包地址：http://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV（推荐OpenNI-Linux-x64-2.2版本）

$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2
$ sudo  ./install.sh
$ sudo   gedit  /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

添加以下内容：

UBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"  
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"  
SU