LIN总线有一个主节点,其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息,只有主节点需要从节点才能发送信息;CAN总线没有主从之分,总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信,如果两个节点同事发送信息,那么按报文优先级来分,优先级高的可以先发,优先级低的后法,优先级是由报文标识符确定的。从速率上说,CAN总线最高通信速率可达1M每秒,LIN总线只有20K左右