基于mthings调试工具的libmodbus TCP通讯测试问题

目的：基于libmodbus设计主站程序，实现对从站线圈和寄存器的循环读写。

方法：开线程，在线程中循环读取从站线圈和寄存器。

问题：大概率出现读取失败的问题。modbus_read_bits和modbus_read_registers返回值为-1

原因：没有正常结束线程。

问题定位：

解决方法：正常结束线程，保证完成完整的modbus发-收，然后再结束线程。