24、USART 使用 ringbuffer 实现无阻塞的读写

       在使用串口的使用中，由于速率比较低，因此数据的收发都比较占用资源。尤其是数据的输入，因为在程序的执行过

程中无法预知到底何时才有数据过来，采用中断的方式去实现接收也有弊端，当需要解析帧协议时需要不断的去判断是

否有足够一帧的数据，而且在发送过程中也无法实现无阻塞。从而浪费了大量的 CPU 资源。这里采用一种 

ringbuffer 的方式去实现无阻塞的收发，发送数据时只需要数据写入 buffer 即可，不需要等待完全发送完毕才

退出。接收数据时，可以先判断缓存中是否有足够的数据，再去取出缓存的数据。而且在没有数据的时候，即使调用 

getchar，也不会阻塞。因此使用起来比较方便。代码的实现比较简单，很容易就能移植到其他的平台。

usart 初始化与接口函数

#include "includes.h"

static tRingBuffer RingBufferUART1TX;
static tRingBuffer RingBufferUART1RX;
unsigned int IrqCntUart1;

static int usart_getchar(void)
{
    return RingBufferGet(&RingBufferUART1RX);
}

static void usart_putchar(uint8_t ch)
{
    RingBufferPut(&RingBufferUART1TX, ch, 1);
}

static void usart_putstring(uint8_t *str)
{
    while (*str != 0)
    {
        usart_putchar(*str);
        
        str++;
    }
}

/* usart 接收缓存中剩余数据 */
int usart_available(void)
{
    return RingBufferFillLevel(&RingBufferUART1RX);
}

static int lastChar = -1;

int get_char(void)  // 读取一个 Byte, 如果缓存为空, 返回 -1
{
    if (lastChar < 0)
    {
        return usart_getchar();
    }
    else
    {
        int c = lastChar;
        
        lastChar = -1;

        return c;
    }
}

void usart_flush(void)  
{