在使用串口的使用中,由于速率比较低,因此数据的收发都比较占用资源。尤其是数据的输入,因为在程序的执行过
程中无法预知到底何时才有数据过来,采用中断的方式去实现接收也有弊端,当需要解析帧协议时需要不断的去判断是
否有足够一帧的数据,而且在发送过程中也无法实现无阻塞。从而浪费了大量的 CPU 资源。这里采用一种
ringbuffer 的方式去实现无阻塞的收发,发送数据时只需要数据写入 buffer 即可,不需要等待完全发送完毕才
退出。接收数据时,可以先判断缓存中是否有足够的数据,再去取出缓存的数据。而且在没有数据的时候,即使调用
getchar,也不会阻塞。因此使用起来比较方便。代码的实现比较简单,很容易就能移植到其他的平台。
usart 初始化与接口函数
#include "includes.h"
static tRingBuffer RingBufferUART1TX;
static tRingBuffer RingBufferUART1RX;
unsigned int IrqCntUart1;
static int usart_getchar(void)
{
return RingBufferGet(&RingBufferUART1RX);
}
static void usart_putchar(uint8_t ch)
{
RingBufferPut(&RingBufferUART1TX, ch, 1);
}
static void usart_putstring(uint8_t *str)
{
while (*str != 0)
{
usart_putchar(*str);
str++;
}
}
/* usart 接收缓存中剩余数据 */
int usart_available(void)
{
return RingBufferFillLevel(&RingBufferUART1RX);
}
static int lastChar = -1;
int get_char(void) // 读取一个 Byte, 如果缓存为空, 返回 -1
{
if (lastChar < 0)
{
return usart_getchar();
}
else
{
int c = lastChar;
lastChar = -1;
return c;
}
}
void usart_flush(void)
{