25、USART 的 DMA 模式

 

     在上一篇中介绍了 ringbuffer 方式去实现串口收发数据的无阻塞。这里介绍另外一种实现方式 - DMA 模

式，个人感觉使用 DMA 方式在接收数据时不仅更为方便，解析帧协议更为准确（尤其是不定长帧协议），而且占

用 CPU 资源也更小。在 ringbuffer 方式下，收发数据都是基于中断实现的，因此在大数据量进行传输时，频繁

的进中断会导致系统的性能急剧下降。使用 DMA 模式在整个收发过程中只有当所有数据完成发送时才产生中断，因

此效率大大提高。在解析帧协议方面，这里充分利用了帧与帧之间的间隙，因为在实际传输中，一帧数据是连续的，

但是帧与帧之间是有间隙的，也就是存在着总线的空闲。这里利用了 STM32 的串口总线空闲中断去判断一帧的结

束，从而也实现了不定长帧的解析。

1、USART DMA 初始化

#include "includes.h"

/* 驱动层接收配置双缓冲 */
static uint8_t debug_rxBuffer[128];

static void debug_usart_nvic_init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd